工業(yè)中控制方法(工業(yè)控制技術包括哪些方面的控制)
1.工業(yè)控制技術包括哪些方面的控制
這個問題主要分兩種情況來回答。
1 工業(yè)控制技術所應用的領域。
這應該是你最關心的。就是學了這個可以干什么。實際上工業(yè)控制應用非常廣泛。包括電廠鍋爐自動化、汽機自動化、化工廠工藝自動化、鋁廠工藝自動化、許多工廠的生產(chǎn)線如果要達到自動效果、提高效率也都是需要工業(yè)控制技術。所以我認為在將來工業(yè)控制技術的應用會更加廣泛。
2 工業(yè)控制技術的實現(xiàn)方法
目前主要分為兩大類，一類是經(jīng)典控制技術、另一類是現(xiàn)代控制技術。
經(jīng)典控制技術主要指PID控制技術、它的優(yōu)點是 實現(xiàn)簡單、反應快速。有一定的魯棒性。目前在工業(yè)控制應用領域占有壟斷性地位。
現(xiàn)代控制技術包含很多種類，包括神經(jīng)網(wǎng)絡控制、模糊控制、自適應控制、等控制算法。但是他們在工業(yè)上應用還不夠成熟，還需要更深入的研究才可以達到更優(yōu)更廣泛的效果。
2.企業(yè)內(nèi)部控制方法有哪些
企業(yè)內(nèi)部控制措施
(1)不相容職務分離控制
①要求企業(yè)全面系統(tǒng)地分析、梳理業(yè)務流程中所涉及的不相容職務，實施相應的分離措施，形成各司其職、各負其責、相互制約的工作機制。
②不相容職務主要包括：
(A)授權批準與業(yè)務經(jīng)辦；
(B)業(yè)務經(jīng)辦與會計記錄；
(C)會計記錄與財產(chǎn)保管；
(D)業(yè)務經(jīng)辦與稽核檢查；
(E)授權批準與監(jiān)督檢查。
(2)授權審批控制
要求企業(yè)根據(jù)常規(guī)授權和特別授權的規(guī)定，明確各崗位辦理業(yè)務和事項的權限范圍、審批程序和相應責任。
(3)會計系統(tǒng)控制
要求企業(yè)嚴格執(zhí)行國家統(tǒng)一的會計準則制度，加強會計基礎工作，明確會計憑證、會計賬簿和財務會計報告的處理程序，保證會計資料真實完整。
(4)財產(chǎn)保護控制
要求企業(yè)建立財產(chǎn)日常管理和定期清查制度，采取財產(chǎn)記錄、實物保管、定期盤點、賬實核對等措施，確保財產(chǎn)安全。
(5)預算控制
要求企業(yè)實施全面預算管理制度，明確各責任單位在預算管理中的職責權限，規(guī)范預算的編制、審定、下達和執(zhí)行程序，強化預算約束。
(6)運營分析控制
要求企業(yè)建立運營情況分析制度，經(jīng)理層應當綜合運用生產(chǎn)、購銷、投資、籌資、財務等方面的信息，通過因素分析、對比分析、趨勢分析等方法，定期開展運營情況分析，發(fā)現(xiàn)存在的問題，及時查明原因并加以改進。
(7)績效考評控制
要求企業(yè)建立和實施績效考評制度，科學設置考核指標體系，對企業(yè)內(nèi)部各責任單位和全體員工的業(yè)績進行定期考核和客觀評價，將考核結果作為確定員工薪酬以及職務晉升、評優(yōu)、降級、調崗、辭退等的依據(jù)。
3.工業(yè)企業(yè)成本控制方法
加強成本控制，必須建立健全有關的基礎性工作。成本控制的基礎性工作主要有以下一些：
1、建立分級控制和歸口控制的責任制度。
為了調動全體職工對成本控制的積極性，企業(yè)必須明確各級組織（廠部、車間、班組等）和各歸口職能管理部門（如財會、生產(chǎn)、技術、銷售、物資、設備等）成本控制方面的權限與責任，建立健全成本控制的責任制度。因此，企業(yè)要將成本計劃所規(guī)定的各項經(jīng)濟指標，按其性質和內(nèi)容進行層層分解，逐級落實到各個車間、班組和各個職能科室，實行分級歸口控制。各個歸口職能部門，既要完成其他部門分配下達本部門的各項費用指標，也要負責完成企業(yè)下達的歸口指標，并進一步把歸口管理的指標分解下達到有關執(zhí)行單位和部門。從而形成一個上下左右、縱橫交錯、人人負責的成本控制體系。
根據(jù)權、責、利三者結合的原則，在建立成本控制責任制的同時，必須賦予責任單位和部門以一定的經(jīng)濟權限和利益，使其有搞好本單位責任成本的相對的自主權。這些自主權一般的有壓縮流動資金定額的權限，以減少利息支出；上交多余固定資產(chǎn)的權限，以減少固定資產(chǎn)占用費和折舊費的支出；上交多余勞動力的權限，以減少工資支出；本單位獎金分配的權限，以調動職工的積極性。
2、建立嚴格的費用審批制度。
一切費用預算在開支以前都要經(jīng)過申請、批準手續(xù)后才能支付，即使是原來計劃上規(guī)定了的，也要經(jīng)過申請和批準。這樣做，有利于一切費用在將要發(fā)生前再進行一次深入的研究，根據(jù)新的變化了的情況，再一次確定費用的合理性，以保證一切費用的使用效果。
3、加強和完善成本實際發(fā)生情況的收集、記錄、傳遞、匯總和整理工作。
成本控制要把費用和消耗發(fā)生的情況與成本控制標準進行對比分析，這就需要有反映成本發(fā)生情況的數(shù)據(jù)，就要進行收集、記錄、傳遞、匯總和整理工作。數(shù)據(jù)的收集和記錄必須正常、準確、齊全，需要有科學合理的收集方法和記錄方式，負荷監(jiān)督程序的需要；數(shù)據(jù)的傳遞要有正確路線，迅速及時；匯總和整理工作要有科學合理的統(tǒng)一規(guī)定。以上成本控制數(shù)據(jù)的收集和匯總整理，通常是通過企業(yè)中的業(yè)務核算、統(tǒng)計核算和會議核算來實現(xiàn)的。
4、組織發(fā)動廣大職工開展各種降低成本的活動，如“小指標競賽”，降低成本技術攻關活動等。這是成本控制中帶有根本性的基礎性工作。注意開展這方面的活動，成本控制才有堅實的群眾基礎。
4.自動化控制方式有哪些
自動控制的基本形式：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、補償控制
最基本和最常用的控制方式——PID控制
最熱門的控制方式——智能控制
自動控制的精髓——反饋控制
機械自動化發(fā)展技術的探討
機械自動化， 主要指在機械制造業(yè)中應用自動化技術， 實現(xiàn)加工對象的連續(xù)自動生產(chǎn)， 實現(xiàn)優(yōu)化有效的自動生產(chǎn)過程， 加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動速度。機械自動化技術的應用與發(fā)展， 是機械制造業(yè)技術改造、技術進步的主要手段和技術發(fā)展的主要方向。機械自動化的技術水準， 不僅影響整個機械制造業(yè)的發(fā)展， 而且對國民經(jīng)濟各部門的技術進步有很大的直接影響。因此， 發(fā)展我國的機械制造業(yè)自動化技術， 符合我國社會主義的基本原則， 符合我國現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展規(guī)律。
一、發(fā)展現(xiàn)代機械自動化技術
國內(nèi)外的工業(yè)發(fā)展史告訴我們， 實現(xiàn)機械自動化是一個由低級到高級、由簡單到復雜、由不完善到完善的發(fā)展過程。當機器的操作采用自動控制器后， 生產(chǎn)方式才從機械化逐步過渡到機械控制傳統(tǒng)自動化、數(shù)字控制自動化、計算機控制自動化。只有建立了自動化工廠后， 生產(chǎn)過程才能全盤自動化， 才能使生產(chǎn)率全面提高， 達到自動化的高級理想階段。
目前， 世界各國的機械自動化水準除少數(shù)工業(yè)發(fā)達國家的某些生產(chǎn)部門外， 大多數(shù)還處于操作階段的自動化。我國也不例外， 需要循序漸進， 不斷努力， 創(chuàng)造條件， 向自動化的高級理想階段邁進。實現(xiàn)我國機械自動化技術是一個長期的過程， 不可能一墩而就。普遮發(fā)展應用計算機集成制造系統(tǒng)的“ 全盤自動化”或“ 高度自動化” ，我國并不具備必要的基礎技術、經(jīng)驗和投資能力。因此， 要不要普遍發(fā)展全盤自動化或高度自動化技術， 一定要慎重行事。而且全盤自動化或高度自動化的技術也并非我國機械制造業(yè)的當務之急， 只能列為機械制造自動化技術的主要發(fā)展方向。當前我國機械制造業(yè)決不是追求全盤自動化或高度自動化的時候， 不是大搞自動化， 形成自動化熱的時候。我國作為一個發(fā)展中國家， 考慮一切生產(chǎn)技術問題時的前提必須是適用。我國消化吸收國外柔性制造系統(tǒng)戶。一，是要在確保必要的生產(chǎn)柔性的前提下， 優(yōu)化人機界面， 不過分追求自動化， 盡可能建立較為完善的信息系統(tǒng)， 充分發(fā)展計算機管理的效益。系統(tǒng)中先進的自動化裝備和普通設備并存， 系統(tǒng)的某些環(huán)節(jié)允許人工干預。這是一個典型的結合國情、實施適用先進
方針的自動化技術解決方案。跟蹤國外先進技術發(fā)展， 結合實際地研制、推廣和發(fā)展適合我國國情的技術是必要的。我國目前應在消化吸收、融匯貫通國際上有用的自動化技術理論的基礎上， 努力做到從我國機械制造業(yè)的實際情況出發(fā)， 發(fā)展創(chuàng)新， 形成有國情特征的發(fā)展自動化技術理論和學說， 進行圍繞計算機技術的柔性自動化技術開發(fā)研究， 以適用為前提， 急需什么就解決什么的企業(yè)應用項目， 取得實踐經(jīng)驗再推廣應用。國外如歐洲中等發(fā)達國家舊前發(fā)展的也是局部集成， 如尸的集成， 與的集成， 與日的集成等。實行效益驅動的政策， 投資上有能力支持， 待將來條件成熟時實現(xiàn)適合我國國情及企業(yè)特點的適度集成。
二、結合生產(chǎn)實際發(fā)展機械自動化技術
先進制造技術的全部真諦在于應用。發(fā)展機械自動化技術， 應以企業(yè)的生產(chǎn)和技術發(fā)展的實際需要及具體條件為導向。只有對合適的產(chǎn)品采用與之相適應的自動化方式進行生產(chǎn)， 才能收到良好的技術經(jīng)濟效益和社會經(jīng)濟效益。我國發(fā)展機械自動化技術， 應結合實際， 注重實用， 即對國民經(jīng)濟產(chǎn)生實際效益。那種盲目搞自動化、搞自動線的做法， 全年生產(chǎn)任務只需一個月就完成的低負荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應當糾正， 對國民經(jīng)濟不產(chǎn)生顯著促進、效率低下的要緩搞。我們要的是效益， 而不單純是速度。國產(chǎn)造型生產(chǎn)線因產(chǎn)品質差、可靠性低、實用性差， 開工率一般僅在一。而能在生產(chǎn)中長期服役的主力生產(chǎn)線很少， 像第一汽車制造廠的線、第二汽車制造廠的日線等具有全年開工業(yè)績的線更是鳳毛麟角。這種現(xiàn)象不屬偶然或局部， 而是帶有普遍性。據(jù)調查， 我國引進的弧焊機器人， 完全正常運轉、充分發(fā)揮效益的只占另外， 處于負荷不滿或不能完全正常運轉狀態(tài)還有胭不能正常使用， 直接影響了用戶使用更多機器人的信心。
5.工業(yè)控制系統(tǒng)中常用的報警方式有幾種
繼電器控制+PLC控制系統(tǒng) 康卓科技PLC工程師介紹說：此控制方式適用于小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)，現(xiàn)場要實現(xiàn)較簡易自動化控制，系統(tǒng)主要采用繼電器硬件電路控制。
優(yōu)點：手動模式下，用戶可根據(jù)控制柜門操作面板上的按鈕指示手動控制現(xiàn)場設備；自動模式下，小型PLC根據(jù)接收到的控制條件，通過程序的邏輯運算，輸出中間繼電器干接點信號，用此信號驅動設備的控制單元（如被控電機的交流接觸器、電動調節(jié)閥、電磁閥、變頻器、軟啟動器、等），達到控制目的。系統(tǒng)操作方便，對操作人員的技術要求較低，系統(tǒng)運行安全可靠，維護方便、成本較低，是小型系統(tǒng)用戶的優(yōu)先選擇。
缺點：此類型控制柜根據(jù)控制柜尺寸，擴展性有限；用戶無法方便的修改系統(tǒng)參數(shù)，或是改變控制輸出，報警信號無法記錄保留。 南京康卓環(huán)境科技有限公司生產(chǎn)的此類型控制柜工藝成熟，外觀精美，被廣泛的用于污水處理廠、大小雨水泵站、生活污水處理、生活供水系統(tǒng)、消防安?？刂葡到y(tǒng)、小型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)等領域。
PLC單柜控制系統(tǒng) 根據(jù)控制規(guī)模及現(xiàn)場的工況要求，越來越多的PLC單柜出現(xiàn)在控制場所（如用戶有多個手動控制并設有自動控制接口的設備的場合）。PLC單柜即整個控制柜核心控制單元為PLC，電路由PLC的輸入端全部接至端子排，輸出端全部輸出至中間繼電器，中間繼電器的常開觸點全部接至端子排的形式組成。
優(yōu)點：控制可以單獨室內(nèi)安裝，更大限度的保護系統(tǒng)中的核心控制部件—PLC，也使得控制信號有效的得到隔離，遠離干擾源。系統(tǒng)運行更加安全可靠。
由于PLC單獨組柜，柜內(nèi)空間充足，系統(tǒng)散熱性能較好，擴展空間充足，能更大程度上滿足用戶的后續(xù)擴展要求。此外，由于柜內(nèi)僅存集中自動化控制，系統(tǒng)維護方便，修改控制邏輯簡便，系統(tǒng)改造簡易性高。
缺點：系統(tǒng)參數(shù)不便修改，報警信號無法記錄保留，邏輯程序大小受到限制。但PLC本體集成通訊口，可供用戶擴展上位機或人機界面控制。
6.工業(yè)機器人的控制方式有哪些
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。而工業(yè)機器人的控制方式可分為四種，一是點位式，二是軌跡式，三是力控制方式，四是智能控制方式。
1.點位式 許多工業(yè)機器人要求能準確地控制末端執(zhí)行器的工作位置，而路徑卻無關緊要.例如，在印刷電路板上安插元件、點焊、裝配等工作，都屬于點位式控制方式。一般來說，點位式控制比較簡單，但精度不是很理想。
2.軌跡式 在弧焊、噴漆、切割等工作中，要求工業(yè)機器人末端執(zhí)行器按照示教的軌跡和速度進行運動。如果偏離預定的軌跡和速度，就會使產(chǎn)品報廢。
軌跡式控制方式類似于控制原理中的跟蹤系統(tǒng)，可稱之為軌跡伺服控制。 3.力（力矩）控制方式 在完成裝配、抓放物體等工作時，除要準確定位之外，還要求使用適度的力或力矩進行工作，這時就要利用力（力矩）伺服方式。
這種方式的控制原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸人量和反饋量不是位置信號，而是力（力矩）信號，因此系統(tǒng)中必須有力（力矩）傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。
4.智能控制方式 工業(yè)機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫做出相應的決策。采用智能控制技術，使工業(yè)機器人具有了較強的環(huán)境適應性及自學習能力。
智能控制技術的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡，基因算法、遺傳算法、專家系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。
7.plc主要有哪些控制方式以及應用領域
1、開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
3、運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
4、過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
5、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
6、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
