儀器校準:在規定的條件下,為確定測量?jì)x器或測量系統所指示的量值,或實(shí)物量具所代表的量值,與對應的由標準所復現的量值之間關(guān)系的一組操作。
這個(gè)方法的第一步首先是對儀器進(jìn)行檢查,而這個(gè)檢查需要對儀器進(jìn)行實(shí)驗性的操作,并且要記錄操作過(guò)后的實(shí)驗數據,別忘了實(shí)驗次數盡量多一點(diǎn),以確保不會(huì )出問(wèn)題,最后就是數據的比對,我們可以根據標準值與實(shí)驗值得差距推算出儀器的精準度,而這也就達到了我們進(jìn)行儀器校準的目的。
校準依據:
1、首選是國家計量?jì)x器校正規范;
2、或依據計量檢定規程中的相關(guān)部分;
3、或由設備制造商指定的方法;
4、或選擇知名的技術(shù)組織或有關(guān)科學(xué)書(shū)籍和期刊最新公布的方法;
5、如果沒(méi)有國家計量?jì)x器校正規范,可使用滿(mǎn)足顧客需要的公開(kāi)發(fā)布的、國際的、地區的或國家的技術(shù)標準或技術(shù)規范;
6、或使用自編寫(xiě)的儀器校正方法文件,自編寫(xiě)儀器校正方法應依據JJF1071-2001《國家計量?jì)x器校正規范編寫(xiě)規則》進(jìn)行編寫(xiě),經(jīng)確認后使用。
(1) 環(huán)境條件 校準如在檢定(校準)室進(jìn)行,則環(huán)境條件應滿(mǎn)足實(shí)驗室要求的溫度、濕度等規定。校準如在現場(chǎng)進(jìn)行,則環(huán)境條件以能滿(mǎn)足儀表現場(chǎng)使用的條件為準。
(2) 儀器 作為校準用的標準儀器其誤差限應是被校表誤差限的1/3~1/10。
(3) 人員 校準雖不同于檢定,但進(jìn)行校準的人員也應經(jīng)有效的考核,并取得相應的合格證書(shū),只有持證人員方呆出具校準證書(shū)和校準報告,也只有這種證書(shū)和報告才認為是有效的。能給廣大客戶(hù)帶來(lái)更大的方便是我們的不變的宗旨!聯(lián)系方式0517-86850108 ,0517-86850208 ,0517-86891518
1、溫度計,至少應保存一支根據國家標準由計量部門(mén)認證的溫度計作為參照溫度計。參照溫度計的冰點(diǎn)應每十年由計量部門(mén)重新認證一次。參照溫度計的冰點(diǎn)每年檢驗一
次。所有工作溫度計每年應同參照溫度計校驗一次,一般校正工作溫度的溫度。每個(gè)實(shí)驗室應標明本實(shí)驗室溫度計的允許誤差范圍。檢測過(guò)的溫度計應做出標記。實(shí)
驗室應保存溫度計的檢測方法、標記方法。對于要求特別嚴格的溫度計,每年應對特定使用溫度檢測兩次。
2、顯微鏡,確定下偏光鏡的震動(dòng)中心;校正上、下偏光鏡振動(dòng)方向是否正交;校正上、下偏光鏡振動(dòng)方向是否與十字絲平行。
3、加樣器,每年清洗檢測一次。檢測加樣器準確性的方法為:不可調加樣器,連續吸五次水,分別在天平上稱(chēng)重;可調加樣器,在加樣器的最大、最小和中間吸取量上分別
連續吸取五次水,而后分別稱(chēng)量。通過(guò)五次稱(chēng)量的水的重量計算出的平均體積同加樣器的讀數比較,誤差在3%以?xún)取H绻鲞@一范圍,應清洗、維修并重新校
正。重新校正仍不合格的,退回廠(chǎng)家修理或作廢棄處理。對于五次連續吸取水的體積之間的許可變化范圍應用標準差或最大范圍界定,如果超出這一范圍,應清洗、維修或重新校正。重新校正仍不合格的,退回廠(chǎng)家修理或作廢棄處理。
4、離心機 ,一般用途的普通離心機,只要工作正常,可以不進(jìn)行校正。高速和超速離心機每年由國家認可的機構維修保養一次。使用應由專(zhuān)人操作,每次使用后登記并簽名。維修保養后應有合格證。
5、高壓蒸汽滅菌鍋,每次高壓滅菌時(shí),應在高壓鍋的中間最密集部位放置溫度指示條,用過(guò)的溫度指示條應簽名并注明日期,保存至少六個(gè)月。每年由國家認可的機構對高壓蒸汽滅菌鍋進(jìn)行安全性檢查并簽發(fā)合格證書(shū)。
6、水浴鍋,使用水浴鍋時(shí),應用校正合格的溫度計在水浴鍋內的不同點(diǎn)檢查。以保證整體溫度的一致性。所有檢查、檢測都應記錄在冊。
控制工程中用得最廣的是電氣校正裝置,它不但可應用于電的控制系統, 而且通過(guò)將非電量信號轉換成電量信號,還可應用于非電的控制系統。
控制系統 的設計問(wèn)題常常可以歸結為設計適當類(lèi)型和適當參數值的校正裝置。校正裝置可 以補償系統不可變動(dòng)部分(由控制對象、執行機構和量測部件組成的部分)在特 性上的缺陷,使校正后的控制系統能滿(mǎn)足事先要求的性能指標。
常用的性能指標 形式可以是時(shí)間域的指標,如上升時(shí)間、超調量、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間等(見(jiàn)過(guò)渡過(guò)程), 也可以是頻率域的指標,如相角裕量、增益裕量(見(jiàn)相對穩定性)、諧振峰值、帶寬(見(jiàn)頻率響應)等。 常用的串聯(lián)校正裝置有超前校正、滯后校正、滯后-超前校正三種類(lèi)型。
在許多情況下,它們都是由電阻、電容按不同方式連接成的一些四端網(wǎng)絡(luò )。各類(lèi) 校正裝置的特性可用它們的傳遞函數來(lái)表示,此外也常采用頻率響應的波德圖來(lái) 表示。
不同類(lèi)型的校正裝置對信號產(chǎn)生不同的校正作用,以滿(mǎn)足不同要求的控制 系統在改善特性上的需要。在工業(yè)控制系統如溫度控制系統、流量控制系統中, 串聯(lián)校正裝置采用有源網(wǎng)絡(luò )的形式,并且制成通用性的調節器,稱(chēng)為pid(比例 -積分-微分)調節器,它的校正作用與滯后-超前校正裝置類(lèi)同。
自動(dòng)控制原理課程設計 第一章 課程設計的目的及題目 -2- 一、課程設計的目的及題目 1.1 課程設計的目的 1)掌握自動(dòng)控制原理的時(shí)域分析法,根軌跡法,頻域分析法,以及各種補 償(校正)裝置的作用及用法,能夠利用不同的分析法對給定系統進(jìn)行性能分 析,能根據不同的系統性能指標要求進(jìn)行合理的系統設計,并調試滿(mǎn)足系統的 指標。 2)學(xué)會(huì )使用matlab 語(yǔ)言及simulink 動(dòng)態(tài)仿真工具進(jìn)行系統仿真與調試。
1.2 課程設計的題目 已知單位負反饋系統的開(kāi)環(huán)傳遞函數 0 k ( ) ( 1 0 ) ( 6 0 ) g s s s s ? ? ? ,試用頻率法 設計串聯(lián)超前——滯后校正裝置,使(1)輸入速度為 1 r ad s 時(shí),穩態(tài)誤差不大 于 1 126 rad 。(2)相位裕度 0 3 0 ? ? ,截止頻率為 20 rad s 。
(3)放大器的增益不 變。 自動(dòng)控制原理課程設計 第二章 課程設計的任務(wù)及要求 -3- 二、課程設計的任務(wù)及要求 2.1 課程設計的任務(wù) 設計報告中,根據給定的性能指標選擇合適的校正方式對原系統進(jìn)行校正 (須寫(xiě)清楚校正過(guò)程),使其滿(mǎn)足工作要求。
然后利用matlab 對未校正系統和 校正后系統的性能進(jìn)行比較分析,針對每一問(wèn)題分析時(shí)應寫(xiě)出程序,輸出結果圖 和結論。最后還應寫(xiě)出心得體會(huì )與參考文獻等。
2.2 課程設計的要求 1)首先,根據給定的性能指標選擇合適的校正方式對原系統進(jìn)行校正,使 其滿(mǎn)足工作要求。要求程序執行的結果中有校正裝置傳遞函數和校正后系統開(kāi)環(huán) 傳遞函數,校正裝置的參數t, ? 等的值。
2)利用matlab 函數求出校正前與校正后系統的特征根,并判斷其系統是 否穩定,為什么? 3)利用matlab 作出系統校正前與校正后的單位脈沖響應曲線(xiàn),單位階躍 響應曲線(xiàn),單位斜坡響應曲線(xiàn),分析這三種曲線(xiàn)的關(guān)系。求出系統校正前與校正 后的動(dòng)態(tài)性能指標σ%、tr、tp、ts 以及穩態(tài)誤差的值,并分析其有何變化。
4)繪制系統校正前與校正后的根軌跡圖,并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸 交點(diǎn)的坐標和相應點(diǎn)的增益 k ? 值,得出系統穩定時(shí)增益 k ? 的變化范圍。繪制系 統校正前與校正后的nyquist 圖,判斷系統的穩定性,并說(shuō)明理由。
5)繪制系統校正前與校正后的bode 圖,計算系統的幅值裕量,相位裕量, 幅值穿越頻率和相位穿越頻率。判斷系統的穩定性,并說(shuō)明理由。
自動(dòng)控制原理課程設計。
1.加大刃腳阻力,避免箱涵低頭。
2.在刃腳處適當超挖,調整抬頭現象。 3.校正水平偏差的幾種情況:必須在箱涵人土前,把正方向,以避免發(fā)生誤差,箱涵頂出滑板后的方向,一般可用調整兩側頂力或增減側刃腳阻力的辦法進(jìn)行校正。
4.預防為主,校正為輔。在頂進(jìn)工作中,必須樹(shù)立“預防為主、校正為輔”的思想,以便穩步前進(jìn)。
通常多將工作坑中的滑板留1%的仰坡,使箱涵頂出滑板時(shí)先有一個(gè)預留高度。 為了防止低頭,還可在箱涵前端底板下設“船頭坡”。
船頭坡不宜太陡,一般坡長(cháng)1m,坡率5%,造成一個(gè)上坡的趨向,必要時(shí)也可墊混凝土板,使箱涵強制上坡。
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