系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整方法(控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試的基本方法)

1.控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試的基本方法

⒈系統(tǒng)參數(shù)：加工參數(shù)：

⑴手動速度：手動低速1500毫米/分鐘；手動高速：2000毫米/分鐘。

⑵自動參數(shù)：空程速度：2000毫米/分鐘；加工速度：1500毫米/分鐘。

勾選：①使用缺省速度：放棄加工文件中指定的速度，使用上面設(shè)置的系統(tǒng)缺省速度。

②使用Z向下刀速度：下刀速度為500毫米/分鐘。

⒉廠商參數(shù)：⑴終點（機械）坐標(biāo)：①X方向：1200毫米；②Y方向：1500毫米。

⑵電機參數(shù)：①X軸：0.00625毫米/脈沖；②Y軸：0.00625毫米/脈沖；③Z軸：0.003125毫米/脈沖。⑶Z軸最大速度為：500毫米/分鐘。（4）彎道加速度：300毫米/分鐘。

2.系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法有哪些

系統(tǒng)分析方法是指把要解決的問題作為一個系統(tǒng)，對系統(tǒng)要素進行綜合分析，找出解決問題的可行方案的咨詢方法。系統(tǒng)分析是一種研究方略，它能在不確定的情況下，確定問題的本質(zhì)和起因，明確咨詢目標(biāo)，找出各種可行方案，并通過一定標(biāo)準(zhǔn)對這些方案進行比較，幫助決策者在復(fù)雜的問題和環(huán)境中作出科學(xué)抉擇。

系統(tǒng)分析方法來源于系統(tǒng)科學(xué)。系統(tǒng)科學(xué)是20世紀(jì)40年代以后迅速發(fā)展起來的一個橫跨各個學(xué)科的新的科學(xué)部門，它從系統(tǒng)的著眼點或角度去考察和研究整個客觀世界，為人類認識和改造世界提供了科學(xué)的理論和方法。它的產(chǎn)生和發(fā)展標(biāo)志著人類的科學(xué)思維由主要以“實物為中心”逐漸過渡到以“系統(tǒng)為中心”，是科學(xué)思維的一個劃時代突破。

系統(tǒng)分析是咨詢研究的最基本的方法，我們可以把一個復(fù)雜的咨詢項目看成為系統(tǒng)工程，通過系統(tǒng)目標(biāo)分析、系統(tǒng)要素分析、系統(tǒng)環(huán)境分析、系統(tǒng)資源分析和系統(tǒng)管理分析，可以準(zhǔn)確地診斷問題，深刻地揭示問題起因，有效地提出解決方案和滿足客戶的需求。

分類

編輯

1）系統(tǒng)特征分析方法；

2）系統(tǒng)邏輯分析方法；

3）系統(tǒng)工程技術(shù)。

參考 百科 /link?url=_BqvzuGfUa1mzpK

3.控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試的基本方法

⒈系統(tǒng)參數(shù)：加工參數(shù)：⑴手動速度：手動低速1500毫米/分鐘；手動高速：2000毫米/分鐘。

⑵自動參數(shù)：空程速度：2000毫米/分鐘；加工速度：1500毫米/分鐘。勾選：①使用缺省速度：放棄加工文件中指定的速度，使用上面設(shè)置的系統(tǒng)缺省速度。

②使用Z向下刀速度：下刀速度為500毫米/分鐘。⒉廠商參數(shù)：⑴終點（機械）坐標(biāo)：①X方向：1200毫米；②Y方向：1500毫米。

⑵電機參數(shù)：①X軸：0.00625毫米/脈沖；②Y軸：0.00625毫米/脈沖；③Z軸：0.003125毫米/脈沖。⑶Z軸最大速度為：500毫米/分鐘。

（4）彎道加速度：300毫米/分鐘。

4.常用的PID參數(shù)整定方法有哪些

確定控制器參數(shù)

數(shù)字PID控制器控制參數(shù)的選擇，可按連續(xù)-時間PID參數(shù)整定方法進行。

在選擇數(shù)字PID參數(shù)之前，首先應(yīng)該確定控制器結(jié)構(gòu)。對允許有靜差（或穩(wěn)態(tài)誤差）的系統(tǒng)，可以適當(dāng)選擇P或PD控制器，使穩(wěn)態(tài)誤差在允許的范圍內(nèi)。對必須消除穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)，應(yīng)選擇包含積分控制的PI或PID控制器。一般來說，PI、PID和P控制器應(yīng)用較多。對于有滯后的對象，往往都加入微分控制。

選擇參數(shù)

控制器結(jié)構(gòu)確定后，即可開始選擇參數(shù)。參數(shù)的選擇，要根據(jù)受控對象的具體特性和對控制系統(tǒng)的性能要求進行。工程上，一般要求整個閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，對給定量的變化能迅速響應(yīng)并平滑跟蹤，超調(diào)量??；在不同干擾作用下，能保證被控量在給定值；當(dāng)環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時，整個系統(tǒng)能保持穩(wěn)定，等等。這些要求，對控制系統(tǒng)自身性能來說，有些是矛盾的。我們必須滿足主要的方面的要求，兼顧其他方面，適當(dāng)?shù)卣壑蕴幚怼?/p>

PID控制器的參數(shù)整定，可以不依賴于受控對象的數(shù)學(xué)模型。工程上，PID控制器的參數(shù)常常是通過實驗來確定，通過試湊，或者通過實驗經(jīng)驗公式來確定。

常用的方法，采樣周期選擇，

實驗湊試法

實驗湊試法是通過閉環(huán)運行或模擬，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，然后根據(jù)各參數(shù)對系統(tǒng)的影響，反復(fù)湊試參數(shù)，直至出現(xiàn)滿意的響應(yīng)，從而確定PID控制參數(shù)。

整定步驟

實驗湊試法的整定步驟為"先比例，再積分，最后微分"。

(1)整定比例控制

將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。

(2)整定積分環(huán)節(jié)

若在比例控制下穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足要求，需加入積分控制。

先將步驟（1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的50~80%，再將積分時間置一個較大值，觀測響應(yīng)曲線。然后減小積分時間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。

(3)整定微分環(huán)節(jié)

若經(jīng)過步驟（2）,PI控制只能消除穩(wěn)態(tài)誤差，而動態(tài)過程不能令人滿意，則應(yīng)加入微分控制，構(gòu)成PID控制。

先置微分時間TD=0，逐漸加大TD，同時相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)。

實驗經(jīng)驗法

擴充臨界比例度法

實驗經(jīng)驗法調(diào)整PID參數(shù)的方法中較常用的是擴充臨界比例度法，其最大的優(yōu)點是，參數(shù)的整定不依賴受控對象的數(shù)學(xué)模型，直接在現(xiàn)場整定、簡單易行。

擴充比例度法適用于有自平衡特性的受控對象，是對連續(xù)-時間PID控制器參數(shù)整定的臨界比例度法的擴充。

整定步驟

擴充比例度法整定數(shù)字PID控制器參數(shù)的步驟是：

(1)預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期TS。一般說TS應(yīng)小于受控對象純延遲時間的十分之一。

(2)用選定的TS使系統(tǒng)工作。這時去掉積分作用和微分作用，將控制選擇為純比例控制器，構(gòu)成閉環(huán)運行。逐漸減小比例度，即加大比例放大系數(shù)KP，直至系統(tǒng)對輸入的階躍信號的響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩（穩(wěn)定邊緣），將這時的比例放大系數(shù)記為Kr，臨界振蕩周期記為Tr。

(3)選擇控制度。

控制度，就是以連續(xù)-時間PID控制器為基準(zhǔn)，將數(shù)字PID控制效果與之相比較。

通常采用誤差平方積分

作為控制效果的評價函數(shù)。

定義控制度

(3-25)

采樣周期TS的長短會影響采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng) 的品質(zhì)，同樣是最佳整定，采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)要低于連續(xù)-時間控制系統(tǒng)。因而，控制度總是大于1的，而且控制度越大，相應(yīng)的采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的品質(zhì)越差?？刂贫鹊倪x擇要從所設(shè)計的系統(tǒng)的控制品質(zhì)要求出發(fā)。

(4) 查表確定參數(shù)。根據(jù)所選擇的控制度，查表3一2，得出數(shù)字PID中相應(yīng)的參數(shù)TS,KP,TI和TD。

(5)運行與修正。將求得的各參數(shù)值加入PID控制器，閉環(huán)運行，觀察控制效果，并作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以獲得比較滿意的效果。

5.PID各參數(shù)的一般原則、調(diào)整方法和步驟是什么

PID調(diào)試一般原則 ：

a.在輸出不振蕩時，增大比例增益P。

b.在輸出不振蕩時，減小積分時間常數(shù)Ti。

c.在輸出不振蕩時，增大微分時間常數(shù)Td。

PID參數(shù)設(shè)置及調(diào)節(jié)方法

方法一：

PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整P\I\D的大小。

PID控制器參數(shù)的工程整定，各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：

溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

壓力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~100%,T=6~60s。

方法二：

1.PID調(diào)試一般原則

a.在輸出不振蕩時，增大比例增益P。

b.在輸出不振蕩時，減小積分時間常數(shù)Ti。

c.在輸出不振蕩時，增大微分時間常數(shù)Td。

2.一般步驟

a.確定比例增益P 確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明），使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。 b.確定積分時間常數(shù)Ti

比例增益P確定后，設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。

c.確定積分時間常數(shù)Td

積分時間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可。若要設(shè)定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。

d.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對PID參數(shù)進行微調(diào)，直至滿足要求

6.Win 7系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)整技巧有哪些

1、加速磁盤碎片整理 windows7中的磁盤碎片整理工具比Windows Vista提供了更多的可控選項，它的命令行版本也提供一些有趣的新功能。

下面是參數(shù)說明： /r 并行處理多個驅(qū)動器 /h 讓磁盤碎片整理工具使用更多的系統(tǒng)資源，以便加速運行 /u 提供定期進度報告，你可以看到整理碎片的詳細過程 命令用法示例： defrag /c /h /u /r 作用：在一個命令行窗口中快速整理多個驅(qū)動器。 更多參數(shù)和用法可用 defrag /？ 來獲得。

2、讓IE加載更快 一些IE插件用去更多時間啟動，無疑這會拖慢整個瀏覽器的性能。在windows7中的IE8里，使用者可以知道哪些瀏覽器插件（擴展）運行最慢。

用法：點擊Tools（工具） >Manage Add-ons（管理加載項），右側(cè)的載入用時列表中顯示了插件的運行情況。 3、修復(fù)任務(wù)欄 windows7加強了安全性，因此，在關(guān)閉UAC的情況下，用于桌面?zhèn)冗厵诘膅adgets將不能啟用。

如果你禁用了UAC，還打算正常使用gadgets，按照如下的方法操作。 運行注冊編輯器，找到以下位置： HKEY_LOCAL_ 創(chuàng)建一個新的DWORD值，鍵名為AllowElevatedProcess，數(shù)值設(shè)為1，這樣gadgets又能正常啟動了。

4、Alt+Tab增強用法 假設(shè)你已經(jīng)打開了五個資源管理器，還運行著許多其它程序，此時要想在這么多程序中找到需要的，用傳統(tǒng)的Alt+Tab來切換窗口確實是很費時的。 怎么辦呢？先按住Ctrl鍵，在資源管理器的圖標(biāo)上點一下，windows7將只在這幾個資源管理器窗口間切換，這使得窗口定位的速度更快了。

本技巧適用于任何支持同時開啟多個實例的應(yīng)用軟件。 5、禁用智能窗口排列 windows7的另一個新功能就是智能排列窗口，當(dāng)你把一個窗口拖拽到屏幕頂部時，它會自動最大化。

這個功能可是讓人又愛又恨，我們喜歡windows7，但不想用到它的部分功能，怎么辦？還是求助于注冊表吧，運行REGEDIT，跳轉(zhuǎn)到： HKEY_CURRENT_USERControl PanelDesktop 設(shè)置鍵值為0，重啟。 6、更好用的系統(tǒng)還原 在Windows Vista中，有關(guān)于系統(tǒng)還原的設(shè)置選項很少。

這一點在windows7中終于有了改進，有幾個實用選項可供選擇。 點擊開始按鈕，右鍵點擊我的電腦，選屬性，系統(tǒng)保護，設(shè)置，在這里，你可以根據(jù)自身需要，設(shè)置系統(tǒng)還原的最大使用尺寸，尺寸越大還原點越多，越小則能釋放更多磁盤空間。

除此之外，還可以設(shè)置系統(tǒng)還原的默認保護范圍。 7、放大鏡 windows7中的放大鏡有了改進，用起來更方便了。

你可以定義一個比例和坐標(biāo)，讓放大鏡跟蹤鍵盤焦點。按下Tab鍵可以移動對話框，并能自動縮放。

8、以不同身份運行程序 按住Shift鍵，右鍵點擊任何程序的快捷方式，可出現(xiàn)一個以不同用戶身份運行程序的選項，比如使用家中孩子的受限帳戶時，可以臨時使用更高的權(quán)限。 事實上，這不是什么新功能了，在Windows XP中也能這么做，但在Vista中，微軟把它“弄”沒了。

很不錯，微軟又改變了主意！ 譯者注：要在Windows XP中使用此功能，需開啟Secondary Logon服務(wù)。 9、用命令行設(shè)置時區(qū) windows7中新增了一個設(shè)置時區(qū)的命令：tzutil.exe。

這意味著可以通過腳本為PC設(shè)置時區(qū)，IT管理員肯定會喜歡它。 例如，要將某臺PC設(shè)置為格林威治標(biāo)準(zhǔn)時間，用以下命令即可： tzutil /s “gmt standard time” 還有幾個參數(shù)可選，比如，tzutil /g，顯示當(dāng)前時區(qū)，tzutil /l列出所有時區(qū)。

10、調(diào)整電腦音量 在windows7的默認狀態(tài)下，當(dāng)有語音電話（基于PC的）打出或打進來時，它會自動降低PC音箱的音量。如果不想用此功能，可隨時設(shè)置關(guān)掉它。

右鍵點擊任務(wù)欄上的喇叭圖標(biāo)，選擇Sounds >Communications，根據(jù)自身需要進行設(shè)置即可。

7.電力系統(tǒng)電壓調(diào)整的常用方法有幾種

電力系統(tǒng)電壓調(diào)整的常用方法有三種。

1、增屬無功功率進行調(diào)壓，如發(fā)電機、調(diào)相機、開聯(lián)電容器、并聯(lián)電抗器調(diào)壓。

2、改變有功功幸和無功功率的分市進行鬧壓。如調(diào)壓實壓器、改變變壓器分接頭調(diào)壓。

3、改變網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行調(diào)壓，如串聯(lián)電容器、投停葉列運行變壓器、投?？辙D(zhuǎn)或餐然高壓緯路調(diào)。

按規(guī)定的運行電壓允許偏差，在電力系統(tǒng)高峰負荷時期將電壓中樞點的電壓調(diào)整到電壓曲線上限，在低谷負荷時期將電壓調(diào)整到電壓曲線下限的電壓調(diào)整方法。

電力系統(tǒng)在高峰負荷時，輸電線和變壓器的傳輸功率大，它們的電壓損耗也大，用戶處的電壓偏低；在低谷負荷時，輸電線和變壓器的傳輸功率小，它們的電壓損耗也減小，用戶處的電壓偏高。

擴展資料

為了保持較好的供電電壓質(zhì)量、減小用戶處的電壓變化幅度，要求電力系統(tǒng)實行逆調(diào)壓。電力系統(tǒng)實現(xiàn)逆調(diào)壓應(yīng)具備的一些條件：

①要有合理的電網(wǎng)結(jié)構(gòu)，尤其是供電網(wǎng)和配電網(wǎng)要根據(jù)負荷密度確定合理的供電半徑；

②要有充足的、布局合理的無功電源；

③要有足夠容量的能進行雙向調(diào)節(jié)（既能發(fā)出無功功率，又能吸收無功功率）的無功補償裝置.如調(diào)相機、裝有并聯(lián)電抗器的電容器組、靜止無功補償器等；

④運行中靈活調(diào)節(jié)電壓幅值和相角的設(shè)備，如帶負荷調(diào)壓變壓器、移相變壓器等；

⑤配電網(wǎng)中裝設(shè)可投切的電抗器。

參考資料來源：百度百科-電力系統(tǒng)