可編程邏輯控制器(PLC),是一種采用一類(lèi)可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統中起著(zhù)十分重要的作用 。下面是YJBYS小編整理的一篇PLC開(kāi)題報告,希望可以幫助你!
一、選題的目的及研究意義
可編程控制器從其產(chǎn)生到現在,實(shí)現了接線(xiàn)邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實(shí)現了邏輯控制到數字控制的進(jìn)步;其應用領(lǐng)域從小到大,實(shí)現了單體設備簡(jiǎn)單控制到勝任運動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。PLC作為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設備,在各行各業(yè)發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越大的作用,而利用計算機監控PLC的工作情況及狀態(tài)或進(jìn)行調度,便于系統的管理。利用計算機監控PLC的工作情況及狀態(tài)或進(jìn)行調度,主要是便于系統的管理,節約成本。采用MCGS組態(tài)軟件實(shí)現PC機和PLC之間的通訊,完成PLC實(shí)驗系統的監督與控制,應用組態(tài)軟件在計算機屏幕上全真模擬PLC的控制對象,它能以動(dòng)畫(huà)形式演示PLC控制對象的工作過(guò)程,設計界面友好的的人機交互窗口,能夠實(shí)現系統工藝的顯示、報表、系統控制及參數設置、形成實(shí)時(shí)及歷史曲線(xiàn)和數據,設計過(guò)程靈活多變,可以制作出各種界面用以方便監控,工程人員不用去現場(chǎng)能夠及時(shí)的從電腦屏幕上了解到系統目前狀況,及時(shí)了解和處理故障,節約人力,節約時(shí)間,總結說(shuō)來(lái)其具有成本低、免維護、形象直觀(guān)等優(yōu)點(diǎn),所以基于MCGS的PLC監控實(shí)驗系統的開(kāi)發(fā)與設計具有重要的實(shí)用意義。
二、綜述與本課題相關(guān)領(lǐng)域的研究現狀、發(fā)展趨勢、研究方法及應用領(lǐng)域等
過(guò)去主要依靠工業(yè)控制計算機或者PLC,然而工控機系統的軟件功能都靠軟件人員編程實(shí)現,工作量大,軟件通用性差,且易產(chǎn)生錯誤;PLC(可編程序控制器)在工業(yè)現場(chǎng)因其編程方便,抗干擾能力強,獲得了廣泛的應用。但受到內部硬件電路的限制,在運算速度、數據處理能力等方面和PC機相比,要遜色很多,因此在工業(yè)現場(chǎng)對復雜模型進(jìn)行控制時(shí),可以借助上位機PC來(lái)建立生產(chǎn)模型,通過(guò)構建監督式控制系統,完成監控,僅用PLC人們不能及時(shí)直觀(guān)地觀(guān)察到系統運行狀況。隨著(zhù)工業(yè)控制要求的不斷提高,計算機和PLC聯(lián)合協(xié)作是必然的趨勢,計算機具有較強的數據處理功能,配備著(zhù)多種高級語(yǔ)言,若選擇適當的操作系統,則可提供優(yōu)良的軟件平臺,開(kāi)發(fā)各種應用系統,特別是動(dòng)態(tài)畫(huà)面顯示等。隨著(zhù)工業(yè)PC的推出,PC在工業(yè)現場(chǎng)運行的可靠性問(wèn)題也得到了解決,專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)控制的組態(tài)軟件應運而生,組態(tài)軟件實(shí)現PC機和PLC之間的通信,PLC完成現場(chǎng)的監控,上位機進(jìn)行直觀(guān)顯示。其廣泛應用于工業(yè)控制系統,例如煤礦化工監控系統的應用,在船舶機艙集中監控系統的應用,電梯遠程監控系統的設計應用等。
三、對本課題將要解決的主要問(wèn)題及解決問(wèn)題的思路與方法、擬采用的研究方法(技術(shù)路線(xiàn))或 設計(實(shí)驗)方案進(jìn)行說(shuō)明
本次設計主要以MITSUBISHI PLC為控制器,以實(shí)驗室已有的PLC實(shí)驗平臺為控制對象,或模擬工業(yè)過(guò)程,采用MCGS組態(tài)軟件實(shí)現PC機和PLC之間的通訊,完成PLC實(shí)驗系統的監督與控制。主要研究方案如下:
1.分析設計任務(wù),搜集參考文獻,根據設計任務(wù)要求進(jìn)行分析與論證,認真完成開(kāi)題報告。
2.通過(guò)文獻的閱讀,熟悉過(guò)程控制、計算機控制技術(shù)的原理及PLC應用與開(kāi)發(fā)技術(shù),熟練掌握MITSUBISHIPLC的編程軟件,熟悉MCGS組態(tài)軟件的使用方法。
3.根據工藝及控制要求,通過(guò)MCGS開(kāi)發(fā)應用軟件,設計控制界面,利用PLC完成控制系統設計,包括:PLC的硬件設計及軟件設計,主要有:PLC機型的選擇、輸入/輸出點(diǎn)數的選擇、儲器類(lèi)型及存儲容量的選擇、開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇、通訊方式的確定與實(shí)現、特殊功能模塊的選擇、PLC編程方式的選擇、PLC環(huán)境因素的考慮及控制系統的軟件設計。
4.利用PLC編程軟件進(jìn)行系統設計、調試、下裝及診斷,用MCGS軟件作為上位機監控組態(tài)軟件,設計界面友好的的人機交互窗口,能夠實(shí)現系統工藝的顯示、報表、系統控制及參數設置、形成實(shí)時(shí)及歷史曲線(xiàn)和數據。
5.系統調試與安裝。
6.總結設計過(guò)程,完成畢業(yè)設計。
解決這些問(wèn)題的主要方法可以采用先仿真后實(shí)際應用的方法,這樣試驗成本低,高效化。通過(guò)組態(tài)軟件與PLC鏈接與通信,通過(guò)組態(tài)軟件仿真系統,進(jìn)行PLC程序的修改與完善,逐步達到要求的合格水平,再進(jìn)行實(shí)際試驗,這樣成功效率高成本低。
PLC的通訊方式有兩種,串行通信和并口的通訊,并口多用于PLC之間的通訊,PLC與計算機的通信通常是遠距離通信,只要少數的數據線(xiàn),故采用串行通信,串行其有兩種通訊方式,一種是PC機作主動(dòng)者,即主局,PLC為從動(dòng)者,即子局。另一種是PLC為主局,而PC機為子局。無(wú)論工作在哪種方式,都是可通過(guò)RS232、RE422或RS485電纜線(xiàn)來(lái)進(jìn)行信息傳遞。
采用串行通信實(shí)現上位機PC和下位機PLC通訊一般可采用兩種方法:可以通過(guò)Windows或高級語(yǔ)言編程,實(shí)現二者通訊;還可借助現在普遍使用的工業(yè)控制組態(tài)軟件。使用前者,編程比較繁瑣,需要了解具體的通訊機制,另外還要掌握某種高級語(yǔ)言,并對所編程序花費一定調試時(shí)間,而且容易出錯,修改難度大,效率底,但是軟件的成本得到降低。使用后者組態(tài)軟件是一個(gè)專(zhuān)為工控開(kāi)發(fā)的工具軟件。它為用戶(hù)提供了多種通用工具模塊,用戶(hù)不需要掌握太多的編程語(yǔ)言技術(shù),就能很好的完成一個(gè)復雜工程所要求的幾乎所有功能。軟件系統包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個(gè)部分。組態(tài)環(huán)境,用來(lái)設計和構造自己的應用系統。運行環(huán)境則按照組態(tài)環(huán)境中構造的組態(tài)工程,以用戶(hù)指定的方式運行,并進(jìn)行各種處理,完成用戶(hù)組態(tài)設計的目標和功能。其優(yōu)點(diǎn)是編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單,在較短的時(shí)間內編制出控制功能復雜的程序,而且調試時(shí)間也相對較短。綜上,采用串口通信,用組態(tài)軟件和PLC通信比較合適。
四、檢索與本課題有關(guān)參考文獻資料的簡(jiǎn)要說(shuō)明
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五、畢業(yè)設計進(jìn)程安排。
2月學(xué)習相關(guān)基礎知識,例如過(guò)程控制、計算機控制技術(shù)的原理及PLC應用與開(kāi)發(fā)技術(shù),熟練掌握MITSUBISHIPLC的編程軟件,熟悉MCGS 組態(tài)軟件的使用方法; 3月8日完成開(kāi)題報告,三月初做好PLC的硬件設計及軟件設計,主要有:PLC機型的選擇、輸入/輸出點(diǎn)數的選擇、儲器類(lèi)型及存儲容量 的選擇、開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇、通訊方式的確定與實(shí)現、特殊功能模塊的選擇、PLC編程方式的選擇、PLC環(huán)境因素的考慮及控制 系統的軟件設計;
3月下旬實(shí)現PC機和PLC之間的通訊,完成用MCGS軟件作為上位機監控組態(tài)軟件,設計界面友好的的人機交互窗口,能夠實(shí)現系統工藝 的顯示、報表、系統控制及參數設置、形成實(shí)時(shí)及歷史曲線(xiàn)和數據。
4月初系統調試與安裝;
4月下旬總結設計過(guò)程,完成畢業(yè)設計。
一、 課題來(lái)源
老師命題
二、 選題的國內外研究現狀及水平、研究目標及意義(包括應用
前景、科學(xué)意義、理論價(jià)值)以及主要參考文獻
1、國內外研究現狀及水平:
在經(jīng)濟不斷發(fā)展,科學(xué)技術(shù)R新月異的今天,樓的高度已和經(jīng)濟發(fā)展同樣的速度成長(cháng)起來(lái)。作為建筑的中樞神經(jīng),電梯起著(zhù)不可或缺的作用,電梯作為建筑物內的主要運輸工具,像其他的交通工具一樣,已經(jīng)成為我們日常生活中一個(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國家的電梯需求總量,主要受其經(jīng)濟增長(cháng)速度、城市化水平、人口密度及數量、在全球經(jīng)濟持續低迷的情況下,我國國民經(jīng)濟仍然以較高的速度持續增長(cháng),城市化水平不斷提高。這從客觀(guān)上導致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象,我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng).。上世紀80年代以來(lái),隨著(zhù)經(jīng)濟建設的持續高速發(fā)展,我國電梯需求量越來(lái)越大。總趨勢是上升的,已經(jīng)進(jìn)入了“第三次浪潮”,而且目前還沒(méi)有減速的跡象。從1949年建國以來(lái)全國共生產(chǎn)安裝了6l萬(wàn)多臺電梯。盡管如此,我國的電梯遠未達到飽和的程度。全世界平均1000人有l臺電梯,我國如果要達到這個(gè)水準,還需要增加70萬(wàn)臺。到那時(shí)候,全國在用電梯將達到130萬(wàn)臺,每年僅報廢更新就需要6萬(wàn)臺。到2005年,中國電梯的年產(chǎn)量達到13.5萬(wàn)臺,與1980年相比,25年增長(cháng)了59倍,產(chǎn)量每年平均增長(cháng)17.8%。2005年安裝驗收電梯124465臺,截至05年底,我國的在用電梯總數已達651794臺.。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng )造了廣闊的舞臺!我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司,美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、、東芝、富士達等13家大型外商投資公司在國內的市場(chǎng)份額達到了 74%”(1)、先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對國內電梯企業(yè)產(chǎn)生了強大的推動(dòng)作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國內市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品,我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn),不但大量替代了進(jìn)口,而且有一定的出口。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩步提高。自1985年我國參加了國際標準化組織ISO/TCl78以來(lái),先后等同或等效采用了一批國際標準和先進(jìn)國家的標準。標準的高起點(diǎn)使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品,如無(wú)機房電梯、無(wú)齒輪曳引機、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠程監控技術(shù)等,國際上也是剛剛出現,我國就有多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量,低成本的優(yōu)勢贏(yíng)得了越來(lái)越多的國內外客戶(hù),為逐步進(jìn)入國際市場(chǎng)創(chuàng )造了有利條件。隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展,微型計算機在工業(yè)控制系統中得到了廣泛的應用,在電梯控制上采用微型計算機,取代傳統的繼電器控制方式越來(lái)越受到人們的重視。使用微型計算機控制,它成本低,體積小,可靠性高,使用壽命長(cháng),簡(jiǎn)化了安裝調試工作,使得電梯控制系統體積減小,節省能源、可靠性提高。可編程使靈活性增大。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計算機具有算術(shù)運算功能和靈活的邏輯運算功能,因此可以實(shí)現更完善的自動(dòng)控制,例如對于電梯平層可以實(shí)現自適應控制,便平層情況達到最佳狀態(tài)”
微機控制電梯是電梯技術(shù)的方向,~些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結合,相繼推出了微機控制的電梯新機型,使控制功能得到增強,電梯的性能得到改善,明顯提高了可靠性。除了合資企業(yè)外,也有其他廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)出了變頻調速電梯新產(chǎn)品。另外,用可編程序控制器取代繼電器控制系統的機型對單梯進(jìn)行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門(mén)、自檢測以及語(yǔ)言合成等電梯新功能;對機械系統采用了新結構、新材料、新技術(shù)和新工藝”(3)、總之,與國外先進(jìn)技術(shù)水平相比,雖然還存在一定差距,但國內電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。中國電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來(lái)越重要的位置,每年銷(xiāo)售量己達l萬(wàn)臺左右,約占亞洲市場(chǎng)的1/50,一些合資企業(yè)在出口創(chuàng )匯方面也做出了貢獻“。。當今世界,電梯的生產(chǎn)情況與使用數量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現代化程度的標志之一。
(3)、隨著(zhù)時(shí)代的發(fā)展,對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內,心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此,提倡對電梯進(jìn)行豪華性裝修,比如:轎廂內用鏡面不銹鋼裝潢、在觀(guān)光電梯井道設置宇宙空間或深海景象:進(jìn)而主張電梯、扶梯應與大自然相協(xié)調,在扶梯的周?chē)N植花草;在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案,并且在色彩調配上要令人賞心悅目;在轎廂內播放優(yōu)美的音樂(lè ),用以減少煩躁;在轎廂內播放電視節目,乘客可收看天氣預報、新聞等,同時(shí)綠色電梯也是將來(lái)發(fā)展的一個(gè)放心方向,要求電梯的智能化、安全水平、視覺(jué)協(xié)調、消除電磁輻射、舒適感等都要達到一定的要求。
2、研究的目的及意義:
電梯是垂直運行的電梯,通常簡(jiǎn)稱(chēng)電梯;傾斜方向運行的自動(dòng)扶梯;傾斜或水平方向運行的自動(dòng)人行道德總稱(chēng)。電梯已成為現代生活中廣泛使用的運輸工具,對電梯的安全性,舒適性,高效性等的不斷追求推動(dòng)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。目前,有可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統,正以很快的速度發(fā)展著(zhù)。采用PLC 控制的電梯可靠性高,維護方便,開(kāi)發(fā)周期短,這種電梯運行更加可靠,并且有很大的靈活性,可以完成更為復雜的控制任務(wù),已成為電梯控制的發(fā)展方向,,其許多功能是傳統的繼電器控制系統無(wú)法實(shí)現的。
可編程控制(Progremmable Controller)系統是專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作電子系統,它采用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令。通過(guò)數字式或模擬式的輸入輸出控制各種類(lèi)型的機械設備或生產(chǎn)過(guò)程,通過(guò)可編程控制器可以實(shí)現由繼電器實(shí)現的邏輯控制功能,而且最主要的是可編程控制器“可編程”功能,使得當改變電梯的控制功能時(shí),只要更改程序即可,而不需要像繼電器一樣需要更改硬件和接線(xiàn)。
3、主要參考文獻:
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三、 研究的主要內容、研究方案及準備采取的技術(shù)路線(xiàn)、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題(注:本部分內容必須詳細填寫(xiě))
主要研究?jì)热荩?/strong>
本課題的目的是在全面了解國內外電梯發(fā)展現狀的基礎之上,以江西長(cháng)林電梯公司的一個(gè)三層電梯本體為控制對象,開(kāi)發(fā)出以EMERSON公司
EC20.2012BRA型PLC為電梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用變頻器的電梯控制系統,重點(diǎn)解決目前VVVF電梯發(fā)展過(guò)程中所存在的控制器性?xún)r(jià)比低、速度曲線(xiàn)實(shí)現難的問(wèn)題,圍繞這一主題,所開(kāi)展的工作如下:
(1)根據長(cháng)林公司提出的三層梯的控制的性能指標,確定一種新型的、以通用變頻器、光電編碼器組成的實(shí)現大閉環(huán)調速的控制方案,按該種方案 組建的控制系統價(jià)格將大幅下降。
(2)采用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的編程開(kāi)發(fā)軟件Controlst開(kāi)發(fā)出本控制器軟件,實(shí)現了本電梯邏輯信號的控制、速度的PID大閉環(huán)的控制,滿(mǎn)足所要求的性能的控制。
(3)采用國內使用最廣的工業(yè)控制組態(tài)軟件組態(tài)王6.51,開(kāi)發(fā)出本電梯的上位機組態(tài)程序,實(shí)現了上位機對電梯系統的監測控制,可以使用該組態(tài)程序對電梯進(jìn)行調試運行和實(shí)時(shí)監控。
(4)對電梯系統進(jìn)行數學(xué)分析,實(shí)現控制機理的建模,在此基礎上,從而對曳引電梯系統特性進(jìn)行了分析,為控制策略實(shí)現和改進(jìn)提供理論依據。
研究方案及準備采取的技術(shù)路線(xiàn):
1、 查閱資料,選定設計方案;
2、 確定設計方案;
3、 確定工藝流程;
4、 PLC的選擇;
5、 繪制程序圖;
6、 實(shí)驗室調制程序;
7、 比較得出結論;
8、 撰寫(xiě)設計論文。
擬解決主要研究?jì)热荩?/p>
(1)原有的電梯控制系統工作不穩定,故障率高,日常保養和故障檢修工作十分繁重。
(2)原有的電梯依靠井道內的位置傳感器獲取樓層的信息,控制精度不高,平層精確度無(wú)法達到國家標準的相關(guān)規定。
(3)原有的電梯為雙速電梯,起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的加速度和減速度比較大,乘客乘坐時(shí)不舒服,舒適感差。
四、 已進(jìn)行的科研工作基礎和已具備的科學(xué)研究條件(包括已經(jīng)
取得的科研成果、已經(jīng)完成的科學(xué)實(shí)驗及調查研究、具備的主要儀器設備及資料與數據等),以及可行性分析
五、 課題研究起止年限、任務(wù)安排、分階段要求和預期結果
六、指導教師審查意見(jiàn)
指導老師簽字:
年 月 日
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