自控書籍(初學(xué)自動控制原理應(yīng)該看什么書)
1.初學(xué)自動控制原理應(yīng)該看什么書
首先說一句，自控是需要自己領(lǐng)悟的，看書是不太能明白所有問題的。
關(guān)于LZ的提問，”給推薦一本這方面的書，關(guān)鍵能讓人看明白的，寫的沒那么生澀的“，我想說的是，自動控制原理是一門比較偏向理科的書，整本書完全是在數(shù)學(xué)層面上展開的，跟工程沒有過多的結(jié)合，所以生澀是不可避免的。要想那種能讓人一下子就看明白的書，如果有的話，學(xué)校為什么不讓我們學(xué)呢？這樣不是更省事么？事實就是，自動化本專業(yè)的學(xué)生，有很大一部分自始至終是把自控作為一門數(shù)學(xué)課來理解的，為什么？原因已經(jīng)說了，整本書完全是在數(shù)學(xué)層面上展開的。
所以，真正的實踐是必要且必須的。要在實踐上理解自控，一個很大的門檻就是對頻域的理解。
頻域和時域是描述這個世界的兩種方式，就像硬幣的正反面一樣。這方面，推薦你再去仔細理解一下傅里葉變換，因為傅里葉變換是聯(lián)接頻域和時域的紐帶。
然后再仔細讀一讀頻域法的第一章，就是介紹頻域法的物理意義的那部分，會對你正確理解頻域法有點幫助。LZ也提到了世界觀和方法論，竊以為世界觀和方法論還是要自己來總結(jié)的，書本上的知識永遠是書本上的，關(guān)鍵還是要實踐和自己的領(lǐng)悟。
至于書，國外的書在初學(xué)階段是沒有太大必要的吧，國內(nèi)經(jīng)典教材足矣。我自己使用的是宋申民的書，也看過胡壽松的書，說實話大同小異，隨便選一本就行。
重要的是，要發(fā)大愿心，努力鉆研才能有收獲，想要像快餐那樣迅速理解自控是不太可能的。關(guān)于實際的例子方面，可以推薦一本《控制系統(tǒng)設(shè)計》，王廣雄、何朕，清華大學(xué)出版社。
這本書側(cè)重的是控制器的設(shè)計技巧，但是是一本比較偏向工程的書，里面的實例比較好，都是當年經(jīng)過實踐證明的。閱讀這本書，是要在對自控原理有比較熟練的掌握的基礎(chǔ)上的，可以有助于加深理解。
就當下的技術(shù)手段，古典控制完全是足夠的，這一點前面的答案也已經(jīng)提到了，現(xiàn)在已經(jīng)有使用現(xiàn)代控制實現(xiàn)的產(chǎn)品，效果據(jù)說還不錯，不過成本方面不是一般的項目可以承受的，而且PID也不見得就差多少。個人估計，市面上的控制，70%還是使用的PID這種古典方式。
所以，如果不是自控專業(yè)的學(xué)生或者不走理論方向，古典控制完全足夠。說了這么多，其實就是一句話，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。
古人的智慧啊……。
2.學(xué)習自控原理求書籍推薦
其實自控原理里面用到復(fù)變的也就是復(fù)域模型處用個拉普拉斯變換，跟離散系統(tǒng)模型那章用個Z變換。
會用到留數(shù)定理，但是用留數(shù)定理的題均可以用初等數(shù)學(xué)的方法解決，只是稍微復(fù)雜一點點罷了。你只要把s變換跟z變換的變換公式記住并會用，這個不難吧。
你應(yīng)該沒問題的，也就是1/s,1/s^2,z/z+1那幾個。
自控一定要學(xué)好，你之后還要學(xué)現(xiàn)代控制理論的，這個自控，也就是經(jīng)典控制理論是基礎(chǔ)。加油吧，你自學(xué)的時候有不懂的也可以提出來哦。
建議你使用華北電力大學(xué)于希寧教授的教材，很不錯的。個人感覺胡老師的不如于老師的好。
3.有那位高手推薦基本自動化入門書籍,本人完全不懂
不知道你現(xiàn)在的基礎(chǔ)是什么~~ 沒有速成的方法 從基礎(chǔ)到專業(yè)給你列幾本書 希望對你有幫助：
《高等數(shù)學(xué)》 《線性代數(shù)》 《復(fù)變函數(shù)》 《積分變換》 這基本的數(shù)學(xué)應(yīng)該都要懂一些的尤其是復(fù)變函數(shù)和積分變換，是你將來進行復(fù)頻域分析的基礎(chǔ)。
《電路理論》 《模擬電子》 《數(shù)字電子》 了解一下元件的特性和功能，頭腦中建立幾種模型
《信號分析與處理》 《自動控制理論》 《現(xiàn)代控制理論》 專業(yè)的基礎(chǔ)，基本的常用的分析方法都在里面
基礎(chǔ)的書就這些 可以先先看看目錄 有什么你需要的知識~
因為都是基礎(chǔ)知識，所以版本很多，用“十一五”規(guī)劃教材就夠用了，也很方便找到。
4.初學(xué)自動控制原理應(yīng)該看什么書
首先說一句，自控是需要自己領(lǐng)悟的，看書是不太能明白所有問題的。
關(guān)于LZ的提問，”給推薦一本這方面的書，關(guān)鍵能讓人看明白的，寫的沒那么生澀的“，我想說的是，自動控制原理是一門比較偏向理科的書，整本書完全是在數(shù)學(xué)層面上展開的，跟工程沒有過多的結(jié)合，所以生澀是不可避免的。 要想那種能讓人一下子就看明白的書，如果有的話，學(xué)校為什么不讓我們學(xué)呢？這樣不是更省事么？事實就是，自動化本專業(yè)的學(xué)生，有很大一部分自始至終是把自控作為一門數(shù)學(xué)課來理解的，為什么？原因已經(jīng)說了，整本書完全是在數(shù)學(xué)層面上展開的。
所以，真正的實踐是必要且必須的。 要在實踐上理解自控，一個很大的門檻就是對頻域的理解。
頻域和時域是描述這個世界的兩種方式，就像硬幣的正反面一樣。這方面，推薦你再去仔細理解一下傅里葉變換，因為傅里葉變換是聯(lián)接頻域和時域的紐帶。
然后再仔細讀一讀頻域法的第一章，就是介紹頻域法的物理意義的那部分，會對你正確理解頻域法有點幫助。 LZ也提到了世界觀和方法論，竊以為世界觀和方法論還是要自己來總結(jié)的，書本上的知識永遠是書本上的，關(guān)鍵還是要實踐和自己的領(lǐng)悟。
至于書，國外的書在初學(xué)階段是沒有太大必要的吧，國內(nèi)經(jīng)典教材足矣。我自己使用的是宋申民的書，也看過胡壽松的書，說實話大同小異，隨便選一本就行。
重要的是，要發(fā)大愿心，努力鉆研才能有收獲，想要像快餐那樣迅速理解自控是不太可能的。關(guān)于實際的例子方面，可以推薦一本《控制系統(tǒng)設(shè)計》，王廣雄、何朕，清華大學(xué)出版社。
這本書側(cè)重的是控制器的設(shè)計技巧，但是是一本比較偏向工程的書，里面的實例比較好，都是當年經(jīng)過實踐證明的。 閱讀這本書，是要在對自控原理有比較熟練的掌握的基礎(chǔ)上的，可以有助于加深理解。
就當下的技術(shù)手段，古典控制完全是足夠的，這一點前面的答案也已經(jīng)提到了，現(xiàn)在已經(jīng)有使用現(xiàn)代控制實現(xiàn)的產(chǎn)品，效果據(jù)說還不錯，不過成本方面不是一般的項目可以承受的，而且PID也不見得就差多少。 個人估計，市面上的控制，70%還是使用的PID這種古典方式。
所以，如果不是自控專業(yè)的學(xué)生或者不走理論方向，古典控制完全足夠。說了這么多，其實就是一句話，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。
###先看-信號與系統(tǒng)-這本書，清華版還是那本英文大部頭都行，然后再來看胡壽松那本-自動控制原理-前8章，再找-現(xiàn)代控制理論-清華版或者英文版大部頭，然后回到胡壽松那本。 我當初就是看不懂胡壽松在說些什么，然后根據(jù)不明白地方找不同版本書對照看，才明白了他老人家良苦用心。
不明白的地方和一點晦澀這不是書不好的原因，恰恰這給你指明你該彌補的知識短板。不要覺得自動控制是很簡單入門的，多找不同方向書都讀一讀，對照，這才是入門捷徑。
希望我表達的還簡單?（?）?###我不清楚題主現(xiàn)在的學(xué)歷層次，我是學(xué)自動化的，單就我的經(jīng)驗來看，單單看自控原理的書，你就是在學(xué)數(shù)學(xué)，把里邊的方法和原理在數(shù)學(xué)層面上搞懂了，你就算入門了，這個層次，胡壽松的書綽綽有余了。如果你想深入理解，特別是在它的物理意義上去深入理解，單看自控原理是沒有用的，因為上邊很多東西是工程經(jīng)驗的，比如，微分為什么在實際中不用？是因為它幾乎無法在工程上實現(xiàn)。
為什么無法實現(xiàn)？所以你要了解執(zhí)行器件，這樣模電就必須看了（電機什么的估計題主也沒興趣），不然單就頻域這一項你就不知道那是什么！信號與系統(tǒng)，這本書會告訴你，信號處理的基本內(nèi)容。自控原理，實際就是在講信號，都是建立在信號上的分析。
題主談到世界觀和方法論了，這個東西就廣了，書本是不會告訴你，很多東西書是沒辦法表達的，春秋時就有一個關(guān)于齊桓公與書的故事，你有興趣的話查一下。 你要想了解的這么高深，就必須去做去用，在實踐中才能體會。
現(xiàn)代控制原理是自動控制原理的升級版，只是在理論上進步很大，但是實際中用到的不多，很多實際問題沒辦法解決。自動控制原理就與實際結(jié)合的比較緊密，在實踐中多次檢驗，已經(jīng)是相當成熟的理論了。
再往上，就是智能控制了，說實話，這個算法號稱能解決所有問題，只要有合適的規(guī)則庫。但是現(xiàn)在幾乎沒人搞，無論誰提起這個，都說是騙人的，你有興趣的話可以看看，我本科畢業(yè)設(shè)計就是搞這個的，老師很少搞這個，都看不懂，只能在我matlab程序上挑毛病。
自動化領(lǐng)域內(nèi)的很多理論都是數(shù)學(xué)家在研究的，比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法，專家算法，自適應(yīng)算法，都號稱很厲害，但是說實話，很少能應(yīng)用……如果題主喜歡理論的話，不妨看看。推薦書這種，我表示書不是萬能的，題主找書去綜合的辦法是萬能的！###啊哈今天終于抽出時間回答個好問題了……本人電氣自動化大三黨一枚，正好上學(xué)期學(xué)過自動控制原理。
諾，就是上面這本，現(xiàn)在學(xué)專業(yè)課還會時常翻看。當時學(xué)習的感覺還是比較有趣的，而且上課的是主編呦喂，常教授。
不知題主學(xué)習的感覺如何？我從開始學(xué)自控的時候就覺得這門學(xué)科比較實用，而且在學(xué)習的過程中會不斷的聯(lián)系，有種看山不是山的感覺，比如時域分析中加入積分微分環(huán)節(jié)改善系統(tǒng)跟隨性能跟后。
