《變頻器維修入門(mén)與故障檢修238例》結(jié)合國(guó)內(nèi)變頻器的使用與維修技術(shù)現(xiàn)狀,以剛剛從事變頻器維修的人員為讀者對(duì)象,系統(tǒng)地介紹了變頻器維修的基礎(chǔ)知識(shí)、變頻器維修常用電工儀器儀表、變頻器故障的檢查方法、變頻器的故障分析與維修測(cè)試、變頻器故障報(bào)警信息的處理與檢修實(shí)例,集基礎(chǔ)知識(shí)、維修方法、變頻器故障報(bào)警信息處理、維修實(shí)例于一體,讀者可以以此為“橋梁”,全面了解和掌握變頻器維修的操作技能。
《變頻器維修入門(mén)與故障檢修238例》內(nèi)容新穎實(shí)用、文字通俗易懂,是剛剛從事變頻器維修的人員的必備讀物,也可作為職業(yè)技術(shù)學(xué)院電器維修專(zhuān)業(yè)、變頻器維修培訓(xùn)班學(xué)員和教師的參考用書(shū)。
變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。
1. 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變? *1: r/min 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位:每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù),也可表示為rpm. 例如:2 極電機(jī)50Hz 3000 [r/min] 4 極電機(jī)50Hz 1500 [r/min] $電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例. 本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī),在工業(yè)中所使用的大部分電機(jī)均為此類(lèi)型電機(jī)。感應(yīng)式交流電機(jī)(以后簡(jiǎn)稱(chēng)為電機(jī))的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。
由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值(為2 的倍數(shù),例如極數(shù)為2,4,6),所以一般不適和通過(guò)改變?cè)撝祦?lái)調(diào)整電機(jī)的速度。
另外,頻率能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī),這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。 因此,以控制頻率為目的的變頻器,是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。
n = 60f/p n: 同步速度f(wàn): 電源頻率p: 電機(jī)極對(duì)數(shù) 改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法 如果僅改變頻率而不改變電壓,頻率降低時(shí)會(huì)使電機(jī)出于過(guò)電壓(過(guò)勵(lì)磁),導(dǎo)致電機(jī)可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。
輸出頻率在額定頻率以上時(shí),電壓卻不可以繼續(xù)增加,最高只能是等于電機(jī)的額定電壓。 例如:為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半,把變頻器的輸出頻率從50Hz 改變到25Hz,這時(shí)變頻器的輸出電壓就需要從400V 改變到約200V 2. 當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度(頻率)改變時(shí),其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)怎樣? *1: 工頻電源由電網(wǎng)提供的動(dòng)力電源(商用電源) *2: 起動(dòng)電流當(dāng)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),變頻器的輸出電流 變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動(dòng),電機(jī)在工頻電源供電時(shí)起動(dòng)和加速?zèng)_擊很大,而當(dāng)使用變頻器供電時(shí),這些沖擊就要弱一些。
工頻直接起動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大的起動(dòng)起動(dòng)電流。而當(dāng)使用變頻器時(shí),變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機(jī)上的,所以電機(jī)起動(dòng)電流和沖擊要小些。
通常,電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p小。減小的實(shí)際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊(cè)中會(huì)給出說(shuō)明。
通過(guò)使用磁通矢量控制的變頻器,將改善電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的不足,甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。 3.當(dāng)變頻器調(diào)速到大于50Hz 頻率時(shí),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將降低。
通常的電機(jī)是按50Hz 電壓設(shè)計(jì)制造的,其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個(gè)電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速. (T=Te, P<=Pe)變頻器輸出頻率大于50Hz 頻率時(shí),電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。
當(dāng)電機(jī)以大于50Hz 頻率速度運(yùn)行時(shí),電機(jī)負(fù)載的大小必須要給予考慮,以防止電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。 舉例,電機(jī)在100Hz 時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz 時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。
因此在額定頻率之上的調(diào)速稱(chēng)為恒功率調(diào)速. (P=Ue*Ie) 4. 變頻器50Hz 以上的應(yīng)用情況 大家知道, 對(duì)一個(gè)特定的電機(jī)來(lái)說(shuō), 其額定電壓和額定電流是不變的. 如變頻器和電機(jī)額定值都是: 15kW/380V/30A, 電機(jī)可以工作在50Hz 以上 當(dāng)轉(zhuǎn)速為50Hz 時(shí), 變頻器的輸出電壓為380V, 電流為30A. 這時(shí)如果增大輸出頻率到60Hz, 變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A. 很顯然輸出功率不變. 所以我們稱(chēng)之為恒功率調(diào)速. 這時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢? 因?yàn)镻=wT (w:角速度, T:轉(zhuǎn)矩). 因?yàn)镻 不變, w 增加了, 所以轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小. 我們還可以再換一個(gè)角度來(lái)看: 電機(jī)的定子電壓U = E + I*R (I 為電流, R 為電子電阻, E 為感應(yīng)電勢(shì)) 可以看出, U,I 不變時(shí), E 也不變. 而E = k*f*X, (k:常數(shù), f: 頻率, X:磁通), 所以當(dāng)f 由50-->60Hz 時(shí), X 會(huì)相應(yīng)減小。 對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō), T=K*I*X, (K:常數(shù), I:電流, X:磁通), 因此轉(zhuǎn)矩T 會(huì)跟著磁通X 減小而減小. 同時(shí), 小于50Hz 時(shí), 由于I*R 很小, 所以U/f=E/f 不變時(shí), 磁通(X)為常數(shù). 轉(zhuǎn)矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過(guò)流能力來(lái)描述其過(guò)載(轉(zhuǎn)矩)能力. 并稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變-->最大轉(zhuǎn)矩不變) 結(jié)論: 當(dāng)變頻器輸出頻率從50Hz 以上增加時(shí), 電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)減小. 5. 其他和輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的因素 發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力,從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力。
載波頻率: 一般變頻器所標(biāo)的額定電流都是以最高載波頻率, 最高環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出的數(shù)值. 降低載波頻率, 電機(jī)的電流不會(huì)受到影響。但元器件的發(fā)熱會(huì)減小。
環(huán)境溫度:就象不會(huì)因?yàn)闄z測(cè)到周?chē)鷾囟缺容^低時(shí)就增大變頻器保護(hù)電流值. 海拔高度: 海拔高度增加, 對(duì)散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m 以下可以不考慮. 以上每1000 米降容5%就可以了. 6. 矢量控制是怎樣改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩能力的? *1: 轉(zhuǎn)矩提升 此功能增加變頻器的輸出電壓(主要是低頻時(shí)),以補(bǔ)償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩?fù)p失,從而改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。 $ 改善電機(jī)低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù) 使用"矢量控制",可以使電機(jī)在低速,如(無(wú)速度傳感器時(shí))1Hz(對(duì)4 極電機(jī),其轉(zhuǎn)速大約為30r/min)時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在50Hz 供電輸出的轉(zhuǎn)矩(最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150%)。
對(duì)于常規(guī)的V/F 控制,電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)。
首先,變頻器培訓(xùn)的老師建議:理論+實(shí)踐相結(jié)合
實(shí)踐:結(jié)合實(shí)踐的一些特殊要求做調(diào)試,這個(gè)需要經(jīng)驗(yàn)的累積
其次,您也可以去參加一些變頻器、PLC培訓(xùn)的機(jī)構(gòu),以此來(lái)提高自己,通過(guò)參加培訓(xùn),提升自身的技能,這種就是可以快速學(xué)習(xí)的一個(gè)途徑。
如果搞維修或售后的話,必須要知道變頻器的主電路圖,整流,濾波,逆變。一些電子元器件必須要知道,從便頻頻器的主電路中比如壓敏電阻,充電電阻,均壓電阻,無(wú)感電容,濾波電容,驅(qū)動(dòng)電路的多種光耦如250,350,3120,316,這是簡(jiǎn)稱(chēng),這些光耦的作用和管腳就一定要知道。因?yàn)榫S修的過(guò)程中始終要,判斷器件的好壞。
售后的話,一定要了解電機(jī)的工作特性,建議學(xué)一些宏觀的東西,就是電機(jī)這塊,你知道,否則,現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)壞了,肯定能導(dǎo)致變頻器不能正常工作。如電機(jī)的額定電流,電機(jī)的絕緣繞組這塊。還有的就是常用的低壓電器這塊,主要用到的是開(kāi)關(guān)盒接觸器,繼電器,轉(zhuǎn)速表什么的,對(duì)了還有電位器(安裝時(shí)大都會(huì)用到的)。這只是你能很快能工作的最基本的。 如果想好好學(xué)下的話,學(xué)下這些課程(電力電子)(數(shù),模電運(yùn)算部分)(電路,主要是運(yùn)放章節(jié))(低壓電器)(電機(jī)與拖動(dòng))有精力的話學(xué)下PLC。
變頻器的學(xué)習(xí)還是要注重操作,只有把所學(xué)的應(yīng)用到實(shí)際的項(xiàng)目中去才能有提高。
一、變頻器的空載通電驗(yàn) 11 將變頻器的接地端子接地。
21 將變頻器的電源輸入端子經(jīng)過(guò)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)接到電源上。 31 檢查變頻器顯示窗的出廠顯示是否正常,如果不正確,應(yīng)復(fù)位,否則要求退換。
41 熟悉變頻器的操作鍵。 一般的變頻器均有運(yùn)行(RUN) 、停止(STOP) 、編程(PROG) 、 數(shù)據(jù)P確認(rèn)(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、減少(DOWN、") 等6 個(gè)鍵,不同變頻器操作鍵的定義基本相同。
此外有的變頻器還 有監(jiān)視(MONITORPDISPLAY) 、復(fù)位(RESET) 、寸動(dòng)(JOG) 、移位 (SHIFT) 等功能鍵。 二、變頻器帶電機(jī)空載運(yùn)行 11 設(shè)置電機(jī)的功率、極數(shù),要綜合考慮變頻器的工作電流。
21 設(shè)定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性。VPf 類(lèi)型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類(lèi)型等項(xiàng)目。
最高 頻率是變頻器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可以運(yùn)行的最高頻率,由于變頻器 自身的最高頻率可能較高,當(dāng)電動(dòng)機(jī)容許的最高頻率低于變頻 器的最高頻率時(shí),應(yīng)按電動(dòng)機(jī)及其負(fù)載的要求進(jìn)行設(shè)定?;? 頻率是變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界 線,應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電壓進(jìn)行設(shè)定。
轉(zhuǎn)矩類(lèi)型指的是負(fù)載是 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載還是變轉(zhuǎn)矩負(fù)載。用戶根據(jù)變頻器使用說(shuō)明書(shū)中的 VPf 類(lèi)型圖和負(fù)載特點(diǎn),選擇其中的一種類(lèi)型。
通用變頻器均 備有多條VPf 曲線供用戶選擇,用戶在使用時(shí)應(yīng)根據(jù)負(fù)載的性 質(zhì)選擇合適的VPf 曲線。如果是風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)負(fù)載,要將變頻器 的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行代碼設(shè)置成變轉(zhuǎn)矩和降轉(zhuǎn)矩運(yùn)行特性。
為了改善變 頻器啟動(dòng)時(shí)的低速性能,使電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)負(fù)載啟 動(dòng)的要求,要調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩 的控制較復(fù)雜。
在低頻段,由于電阻、漏電抗的影響不容忽略, 若仍保持VPf 為常數(shù),則磁通將減小,進(jìn)而減小了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn) 矩。為此,在低頻段要對(duì)電壓進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償以提升轉(zhuǎn)矩。
一般 變頻器均由用戶進(jìn)行人工設(shè)定補(bǔ)償。日立J300 變頻器則為用 戶提供兩種選擇:自行設(shè)定和自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升。
31 將變頻器設(shè)置為自帶的鍵盤(pán)操作模式,按運(yùn)行鍵、停止 鍵,觀察電機(jī)是否能正常地啟動(dòng)、停止。 41 熟悉變頻器運(yùn)行發(fā)生故障時(shí)的保護(hù)代碼,觀察熱保護(hù)繼 電器的出廠值,觀察過(guò)載保護(hù)的設(shè)定值,需要時(shí)可以修改。
變頻 器的使用人員可以按變頻器的使用說(shuō)明書(shū)對(duì)變頻器的電子熱繼 電器功能進(jìn)行設(shè)定。電子熱繼電器的門(mén)限值定義為電動(dòng)機(jī)和變 頻器兩者的額定電流的比值,通常用百分?jǐn)?shù)表示。
當(dāng)變頻器的 輸出電流超過(guò)其容許電流時(shí),變頻器的過(guò)電流保護(hù)將切斷變頻 器的輸出。因此,變頻器電子熱繼電器的門(mén)限最大值不超過(guò)變 頻器的最大容許輸出電流。
三、帶載試運(yùn)行 11 手動(dòng)操作變頻器面板的運(yùn)行停止鍵,觀察電機(jī)運(yùn)行停止 過(guò)程及變頻器的顯示窗,看是否有異?,F(xiàn)象。 21 如果啟動(dòng)P停止電機(jī)過(guò)程中變頻器出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)動(dòng)作,應(yīng) 重新設(shè)定加速P減速時(shí)間。
電機(jī)在加、減速時(shí)的加速度取決于加 速轉(zhuǎn)矩,而變頻器在啟、制動(dòng)過(guò)程中的頻率變化率是用戶設(shè)定 的。若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或電機(jī)負(fù)載變化,按預(yù)先設(shè)定的頻率變化 率升速或減速時(shí),有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠,從而造成電機(jī)失 速,即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),從而造成過(guò)電流或過(guò) 電壓。
因此,需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載合理設(shè)定加、減速時(shí) 間,使變頻器的頻率變化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查 此項(xiàng)設(shè)定是否合理的方法是先按經(jīng)驗(yàn)選定加、減速時(shí)間進(jìn)行設(shè) 定,若在啟動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流,則可適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間;若在制 動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流,則適當(dāng)延長(zhǎng)減速時(shí)間。
另一方面,加、減速 時(shí)間不宜設(shè)定太長(zhǎng),時(shí)間太長(zhǎng)將影響生產(chǎn)效率,特別是頻繁啟、 制動(dòng)時(shí)。 31 如果變頻器在限定的時(shí)間內(nèi)仍然保護(hù),應(yīng)改變啟動(dòng)P停止 的運(yùn)行曲線,從直線改為S 形、U 形線或反S 形、反U 形線。
電機(jī)負(fù)載慣性較大時(shí),應(yīng)該采用更長(zhǎng)的啟動(dòng)停止時(shí)間,并且根據(jù)其 負(fù)載特性設(shè)置運(yùn)行曲線類(lèi)型。 41 如果變頻器仍然存在運(yùn)行故障,應(yīng)嘗試增加最大電流的 保護(hù)值,但是不能取消保護(hù),應(yīng)留有至少10 %~20 %的保護(hù)余量。
51 如果變頻器運(yùn)行故障還是發(fā)生,應(yīng)更換更大一級(jí)功率的 變頻器。 61 如果變頻器帶動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中達(dá)不到預(yù)設(shè)速度,可 能有兩種情況:。
變頻器工作原理:
主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi):電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”。
知識(shí)點(diǎn)延伸:
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護(hù)功能,如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。
1、避免振動(dòng)與沖擊。為了防止引發(fā)電器接觸不良。變頻器安裝場(chǎng)所應(yīng)
遠(yuǎn)離振動(dòng)源和沖擊源.并使用減振橡膠墊固定控制柜內(nèi)電磁開(kāi)關(guān)之類(lèi)易產(chǎn)生
振動(dòng)的元器件。
2、工作溫度宜低。變頻器的工作溫度應(yīng)控制在40℃以下、并嚴(yán)格遵守
產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中的安裝要求.絕對(duì)不允許把發(fā)熱元器件緊靠變頻器的底部
安裝。
3、變頻器在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多干擾電磁波,對(duì)附近的儀表、儀器有一
定的干擾。因此柜內(nèi)的儀表和電子系統(tǒng)應(yīng)選用金屬外殼屏蔽,元器件可
靠接地。除此之外.變頻器控制線與電源線應(yīng)分開(kāi)布線,切忌將各類(lèi)導(dǎo)線捆
成一束走線。各電器元件、儀表及儀表之間的走線應(yīng)選用屏蔽控制電纜。如
果處理不好.電磁干擾會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法工作。
首先,變頻器培訓(xùn)的老師建議:理論+實(shí)踐相結(jié)合 實(shí)踐:結(jié)合實(shí)踐的一些特殊要求做調(diào)試,這個(gè)需要經(jīng)驗(yàn)的累積 其次,您也可以去參加一些變頻器、PLC培訓(xùn)的機(jī)構(gòu),以此來(lái)提高自己,通過(guò)參加培訓(xùn),提升自身的技能,這種就是可以快速學(xué)習(xí)的一個(gè)途徑。
如果搞維修或售后的話,必須要知道變頻器的主電路圖,整流,濾波,逆變。一些電子元器件必須要知道,從便頻頻器的主電路中比如壓敏電阻,充電電阻,均壓電阻,無(wú)感電容,濾波電容,驅(qū)動(dòng)電路的多種光耦如250,350,3120,316,這是簡(jiǎn)稱(chēng),這些光耦的作用和管腳就一定要知道。
因?yàn)榫S修的過(guò)程中始終要,判斷器件的好壞。 售后的話,一定要了解電機(jī)的工作特性,建議學(xué)一些宏觀的東西,就是電機(jī)這塊,你知道,否則,現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)壞了,肯定能導(dǎo)致變頻器不能正常工作。
如電機(jī)的額定電流,電機(jī)的絕緣繞組這塊。還有的就是常用的低壓電器這塊,主要用到的是開(kāi)關(guān)盒接觸器,繼電器,轉(zhuǎn)速表什么的,對(duì)了還有電位器(安裝時(shí)大都會(huì)用到的)。
這只是你能很快能工作的最基本的。 如果想好好學(xué)下的話,學(xué)下這些課程(電力電子)(數(shù),模電運(yùn)算部分)(電路,主要是運(yùn)放章節(jié))(低壓電器)(電機(jī)與拖動(dòng))有精力的話學(xué)下PLC。
變頻器的學(xué)習(xí)還是要注重操作,只有把所學(xué)的應(yīng)用到實(shí)際的項(xiàng)目中去才能有提高。
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