變頻器知識大全(基礎(chǔ)篇_控制篇_應(yīng)用篇)-中國自動(dòng)化網(wǎng)論壇(變頻器基本知識及應(yīng)用)
1.變頻器基本知識及應(yīng)用
1、什么是變頻器？變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能 變頻器 實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。
2、PWM和PAM的不同點(diǎn)是什么？ PWM是英文Pulse Width Modulation（脈沖寬度調(diào)制）縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation （脈沖幅值調(diào)制） 縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。
3、電壓型與電流型有什么不同？變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變？ 任何電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是電流和磁通相互作用的結(jié)果，電流是不允許超過額定值的，否則將引起電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。
因此，如果磁通減小，電磁轉(zhuǎn)矩也必減小，導(dǎo)致帶載能力降低。由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在變頻調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的磁路隨著運(yùn)行頻率fX是在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化，它極容易使電動(dòng)機(jī)的磁路嚴(yán)重飽和，導(dǎo)致勵(lì)磁電流的波形嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流。
因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。
5、電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)，電壓下降則電流增加；對于變頻器驅(qū)動(dòng)，如果頻率下降時(shí)電壓也下降，那么電流是否增加？ 頻率下降（低速）時(shí)，如果輸出相同的功率，則電流增加，但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下，電流幾乎不變。6、采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣？ 采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下（根據(jù)機(jī)種不同，為125%~200%）。
用工頻電源直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流為額定電流6~7倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)（起動(dòng)時(shí)間變長）。
起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩；對于帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100%以上，可以帶全負(fù)載起動(dòng)。7、V/f模式是什么意思？ 頻率下降時(shí)電壓V也成比例下降，這個(gè)問題已在回答4說明。
V與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲裝置（ROM）中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。8、按比例地改V和f時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化？頻率下降時(shí)完全成比例地降低電壓，那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。
因此，在低頻時(shí)給定V/f，要使輸出電壓提高一些，以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)?？梢圆捎酶鞣N方法實(shí)現(xiàn)，有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法。
9、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz，即10:1，那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎？ 在6Hz以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件，最低使用頻率取6Hz左右，此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。變頻器實(shí)際輸出頻率（起動(dòng)頻率）根據(jù)機(jī)種為0.5~3Hz。
10、對于一般電機(jī)的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以？ 通常情況下時(shí)不可以的。
在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）電壓不變，大體為恒功率特性，在 高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。11、所謂開環(huán)是什么意思？給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器（PG），將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的，稱為“閉環(huán) ”，不用PG運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。
通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG反饋.無速度傳感器閉環(huán)控制方式是根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型根據(jù)磁通推算電機(jī)的實(shí)際速度，相當(dāng)于用一個(gè)虛擬的速度傳感器形成閉環(huán)控制。12、實(shí)際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時(shí)如何辦？開環(huán)時(shí)，變頻器即使輸出給定頻率，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%~5%）變動(dòng)。
對于要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場合，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）。13、如果用帶有PG的電機(jī)，進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎？具有PG反饋功能的變頻器，精度有提高。
但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。14、失速防止功能是什么意思？如果給定的加速時(shí)間過短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。
為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。
減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。
15、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種，這有什么意義？ 加減速可以分別給定的機(jī)種，對于短時(shí)間加速、緩慢減速場合，或者對于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場合是適宜的，但對于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)。
2.變頻器基礎(chǔ)原理知識
1、避免振動(dòng)與沖擊。為了防止引發(fā)電器接觸不良。變頻器安裝場所應(yīng)
遠(yuǎn)離振動(dòng)源和沖擊源.并使用減振橡膠墊固定控制柜內(nèi)電磁開關(guān)之類易產(chǎn)生
振動(dòng)的元器件。
2、工作溫度宜低。變頻器的工作溫度應(yīng)控制在40℃以下、并嚴(yán)格遵守
產(chǎn)品說明書中的安裝要求.絕對不允許把發(fā)熱元器件緊靠變頻器的底部
安裝。
3、變頻器在工作時(shí)會產(chǎn)生很多干擾電磁波，對附近的儀表、儀器有一
定的干擾。因此柜內(nèi)的儀表和電子系統(tǒng)應(yīng)選用金屬外殼屏蔽，元器件可
靠接地。除此之外.變頻器控制線與電源線應(yīng)分開布線，切忌將各類導(dǎo)線捆
成一束走線。各電器元件、儀表及儀表之間的走線應(yīng)選用屏蔽控制電纜。如
果處理不好.電磁干擾會使整個(gè)系統(tǒng)無法工作。
3.變頻器知識
概述 主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。
電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。
整流器 最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
平波回路 在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。
裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。 逆變器 同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。
以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。 控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測電路”，將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。
（1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 （2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。
（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。
（4）速度檢測電路：以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器（tg、plg等）的信號為速度信號，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 （5）保護(hù)電路：檢測主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。
4.想了解下變頻器有關(guān)知識
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。
整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。 變頻器選型： 變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)： 1） 采用變頻的目的；恒壓控制或恒流控制等。
2） 變頻器的負(fù)載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法。 3） 變頻器與負(fù)載的匹配問題； I.電壓匹配；變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。
II. 電流匹配；普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。對于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以最大電流確定變頻器電流和過載能力。
III.轉(zhuǎn)矩匹配；這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。 4） 在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。
因此用于高速電機(jī)的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。 5） 變頻器如果要長電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不足，所以在這樣情況下，變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
6） 對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高溫，高海拔，此時(shí)會引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋。 變頻器控制原理圖設(shè)計(jì)： 1） 首先確認(rèn)變頻器的安裝環(huán)境； I.工作溫度。
變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件，極易受到工作溫度的影響，產(chǎn)品一般要求為0~55℃，但為了保證工作安全、可靠，使用時(shí)應(yīng)考慮留有余地，最好控制在40℃以下。在控制箱中，變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部，并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說明書中的安裝要求，絕對不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。
II. 環(huán)境溫度。溫度太高且溫度變化較大時(shí)，變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象，其絕緣性能就會大大降低，甚至可能引發(fā)短路事故。
必要時(shí)，必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間，一般水汽都比較重，如果溫度變化大的話，這個(gè)問題會比較突出。
III.腐蝕性氣體。使用環(huán)境如果腐蝕性氣體濃度大，不僅會腐蝕元器件的引線、印刷電路板等，而且還會加速塑料器件的老化，降低絕緣性能。
IV. 振動(dòng)和沖擊。裝有變頻器的控制柜受到機(jī)械振動(dòng)和沖擊時(shí)，會引起電氣接觸不良。
淮安熱電就出現(xiàn)這樣的問題。這時(shí)除了提高控制柜的機(jī)械強(qiáng)度、遠(yuǎn)離振動(dòng)源和沖擊源外，還應(yīng)使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開關(guān)之類產(chǎn)生振動(dòng)的元器件。
設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，應(yīng)對其進(jìn)行檢查和維護(hù)。 V. 電磁波干擾。
變頻器在工作中由于整流和變頻，周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波，這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此，柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用金屬外殼，屏蔽變頻器對儀表的干擾。
所有的元器件均應(yīng)可靠接地，除此之外，各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng)選用屏蔽控制電纜，且屏蔽層應(yīng)接地。如果處理不好電磁干擾，往往會使整個(gè)系統(tǒng)無法工作，導(dǎo)致控制單元失靈或損壞。
2） 變頻器和電機(jī)的距離確定電纜和布線方法； I.變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容，減少干擾的發(fā)射源。
II. 控制電纜選用屏蔽電纜，動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽。 III.電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線，其最小距離為500mm。
同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。
與變頻器有關(guān)的模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。 IV. 與變頻器有關(guān)的模擬信號線最好選用屏蔽雙絞線，動(dòng)力電纜選用屏蔽的三芯電纜（其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔）或遵從變頻器的用戶手冊。
3） 變頻器控制原理圖； I.主回路：電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備，需要根據(jù)變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器；濾波器是安裝在變頻器的輸出端，減少變頻器輸出的高次諧波，當(dāng)變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)該安裝濾波器。雖然變頻器本身有各種保護(hù)功能，但缺相保護(hù)卻并不完美，斷路器在主回路中起到過載，缺相等保護(hù)，選型時(shí)可按照變頻器的容量進(jìn)行選擇。
可以用變頻器本身的過載保護(hù)代替熱繼電器。 II. 控制回路：具有工頻變頻的手動(dòng)切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)切工頻運(yùn)行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。
4） 變頻器的接地； 變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力的重要手段。變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線的截面不小于4mm，長度不超過5m。
變頻器的接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開，不能共地。信號線的屏蔽層一端接到變頻器。
5.想了解下變頻器有關(guān)知識
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。
整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。 變頻器選型： 變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)： 1） 采用變頻的目的；恒壓控制或恒流控制等。
2） 變頻器的負(fù)載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法。 3） 變頻器與負(fù)載的匹配問題； I.電壓匹配；變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。
II. 電流匹配；普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。對于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以最大電流確定變頻器電流和過載能力。
III.轉(zhuǎn)矩匹配；這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。 4） 在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。
因此用于高速電機(jī)的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。 5） 變頻器如果要長電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不足，所以在這樣情況下，變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
6） 對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高溫，高海拔，此時(shí)會引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋。 變頻器控制原理圖設(shè)計(jì)： 1） 首先確認(rèn)變頻器的安裝環(huán)境； I.工作溫度。
變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件，極易受到工作溫度的影響，產(chǎn)品一般要求為0~55℃，但為了保證工作安全、可靠，使用時(shí)應(yīng)考慮留有余地，最好控制在40℃以下。在控制箱中，變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部，并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說明書中的安裝要求，絕對不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。
II. 環(huán)境溫度。溫度太高且溫度變化較大時(shí)，變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象，其絕緣性能就會大大降低，甚至可能引發(fā)短路事故。
必要時(shí)，必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間，一般水汽都比較重，如果溫度變化大的話，這個(gè)問題會比較突出。
III.腐蝕性氣體。使用環(huán)境如果腐蝕性氣體濃度大，不僅會腐蝕元器件的引線、印刷電路板等，而且還會加速塑料器件的老化，降低絕緣性能。
IV. 振動(dòng)和沖擊。裝有變頻器的控制柜受到機(jī)械振動(dòng)和沖擊時(shí)，會引起電氣接觸不良。
淮安熱電就出現(xiàn)這樣的問題。這時(shí)除了提高控制柜的機(jī)械強(qiáng)度、遠(yuǎn)離振動(dòng)源和沖擊源外，還應(yīng)使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開關(guān)之類產(chǎn)生振動(dòng)的元器件。
設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，應(yīng)對其進(jìn)行檢查和維護(hù)。 V. 電磁波干擾。
變頻器在工作中由于整流和變頻，周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波，這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此，柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用金屬外殼，屏蔽變頻器對儀表的干擾。
所有的元器件均應(yīng)可靠接地，除此之外，各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng)選用屏蔽控制電纜，且屏蔽層應(yīng)接地。如果處理不好電磁干擾，往往會使整個(gè)系統(tǒng)無法工作，導(dǎo)致控制單元失靈或損壞。
2） 變頻器和電機(jī)的距離確定電纜和布線方法； I.變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容，減少干擾的發(fā)射源。
II. 控制電纜選用屏蔽電纜，動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽。 III.電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線，其最小距離為500mm。
同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。
與變頻器有關(guān)的模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。 IV. 與變頻器有關(guān)的模擬信號線最好選用屏蔽雙絞線，動(dòng)力電纜選用屏蔽的三芯電纜（其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔）或遵從變頻器的用戶手冊。
3） 變頻器控制原理圖； I.主回路：電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備，需要根據(jù)變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器；濾波器是安裝在變頻器的輸出端，減少變頻器輸出的高次諧波，當(dāng)變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)該安裝濾波器。雖然變頻器本身有各種保護(hù)功能，但缺相保護(hù)卻并不完美，斷路器在主回路中起到過載，缺相等保護(hù)，選型時(shí)可按照變頻器的容量進(jìn)行選擇。
可以用變頻器本身的過載保護(hù)代替熱繼電器。 II. 控制回路：具有工頻變頻的手動(dòng)切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)切工頻運(yùn)行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。
4） 變頻器的接地； 變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力的重要手段。變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線的截面不小于4mm，長度不超過5m。
變頻器的接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開，不能共地。信號線的屏蔽層一端接到變頻器。
6.提供變頻器說明書
安川變頻器全稱為“安川交流變頻調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機(jī)，用于控制和調(diào)節(jié)電機(jī)速度。
當(dāng)電機(jī)的工作電流頻率低于50Hz的時(shí)候，會節(jié)省電能，因此變頻器是國家號召提倡推廣的節(jié)能產(chǎn)品之一。 隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動(dòng)化的推廣，變頻器的使用越來越多，每年在中國有上百億的銷售額。
安川變頻器是世界知名的變頻器之一，由安川電機(jī)株式會社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。 現(xiàn)在安川電機(jī)公司在中國上海市有設(shè)有生產(chǎn)廠，專門生產(chǎn)CIMR-G/CIMR-F/CIMR-E/CIMR-L等系列的變頻器。
安川變頻器來到中國有20多年的歷史，現(xiàn)在市場上主要使用的有以下系列： 低壓型號有： V1000：性能驚人！ 使用簡單的真正電流矢量控制小型變頻器 J1000：從小巧精致的變頻器感受高可靠性！簡潔操作、簡單設(shè)定 Varispeed G7：高性能&多用途！真正的矢量控制通用變頻器 Varispeed F7：節(jié)能&高效率！電流矢量控制通用變頻器 Varispeed E7：風(fēng)水力·HVAC市場專用變頻器 VarispeedV7：小型·矢量控制通用變頻器 Varispeed L7：同步、異步電機(jī)兼用，垂直電梯專用的矢量控制變頻器 VS-656RC5： 高性能 & 多用途！ 高壓型號有： FSDrive-MV1S：高性能及耐環(huán)境高壓控制變頻器 安川變頻器全系列說明書索要QQ:4342604 安川變頻器的常見故障及維修對策 1 開關(guān)電源損壞， C+ {0 `* R2 \ 開關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關(guān)電源，有點(diǎn)類似于富士G5，先由第一級開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。
然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動(dòng)電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一個(gè)叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。
前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。
此外當(dāng)我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。
此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V,24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。 2 OH故障 故障是安川變頻器較常見的故障。
IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。
安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是專用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。
IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。
5 _, Z7 ^* T0 e j' I 3 OH—過熱 過熱是平時(shí)會碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí)，首先會想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報(bào)警。
4 UV—欠壓故障 當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí)，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對于200V級機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC,UV報(bào)警就要出現(xiàn)了；對于400V級的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn)。
主要檢測一下降壓電阻是否斷路。 4 y, ], \' j8 x$ Z8 a H 5 GF—接地故障！ Y) Q6 F4 i# b2 N/ e 接地故障也是平時(shí)會碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。
安川變頻器應(yīng)用場合介紹 1、空調(diào)負(fù)載類 寫字樓、商場和一些超市、廠房都有中央空調(diào)，在夏季的用電高峰，空調(diào)的用電量很大。在炎熱天氣，北京、上海、深圳空調(diào)的用電量均占峰電40%以上。
因而用變頻裝置，拖動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)的冷凍泵、冷水泵、風(fēng)機(jī)是一項(xiàng)非常好的節(jié)電技術(shù)。目前，全國出現(xiàn)不少專做空調(diào)節(jié)電的公司，其中主要技術(shù)是變頻調(diào)速節(jié)電。
2、破碎機(jī)類負(fù)載 冶金礦山、建材應(yīng)用不少破碎機(jī)、球磨機(jī)，該類負(fù)載采用變頻后效果顯著。 3、大型窯爐煅燒爐類負(fù)載 冶金、建材、燒堿等大型工業(yè)轉(zhuǎn)窯（轉(zhuǎn)爐）以前大部分采用直流、整流子電機(jī)、滑差電機(jī)、串級調(diào)速或中頻機(jī)組調(diào)速。
由于這些調(diào)速方式或有滑環(huán)或效率低，近年來，不少單位采用變頻控制，效果極好。 4、壓縮機(jī)類負(fù)載 壓縮機(jī)也屬于應(yīng)用廣泛類負(fù)載。
低壓的壓縮機(jī)在各工業(yè)部門都普遍應(yīng)用，高壓大容量壓縮機(jī)在鋼鐵（如制氧機(jī)）、礦山、化肥、乙烯都有較多應(yīng)用。采用變頻調(diào)速，均。
7.有關(guān)變頻器的所有知識
反用換流器（inverter，也稱變頻器、逆變器、反流器，或稱電壓轉(zhuǎn)換器）是一個(gè)可將直流電變換成交流電的電路。
有些電子裝備必須采用交流電來驅(qū)動(dòng)，但若所提供的卻是直流電源，此時(shí)便須使用Inverter，將直流電轉(zhuǎn)成交流電后方可驅(qū)動(dòng)該電子裝備。Inverter可變動(dòng)交流電的頻率，所以用在電機(jī)類控制元件上稱為變頻器，可用來控制AC感應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
反用換流器的應(yīng)用廣泛，小如個(gè)人電腦用的不斷電系統(tǒng)（UPS），大至運(yùn)輸工具的電流控制器都可以找到它的存在（例如使用直流電供電，但裝備為交流馬達(dá)的鐵路系統(tǒng)）。參考資料http://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=%E8%AE%8A%E9%A0%BB%E5%99%A8&variant=zh-tw維基百科。
8.學(xué)習(xí)變頻器維修需要掌握哪些基礎(chǔ)知識
1.學(xué)習(xí)變頻器維修須要什么樣的電烙鐵
學(xué)習(xí)變頻器維修電烙鐵是必備工具，市場上很烙鐵我們應(yīng)該如何選擇呢，溫度最好可以從0 度到500 度之間可調(diào)，因?yàn)槲覀冃薜臇|西是強(qiáng)電弱電結(jié)合電子產(chǎn)品，修變頻器CPU 板時(shí)溫度不宜太高，但修主電路時(shí)溫度要高點(diǎn)，特別是焊接模塊時(shí)溫度要450 度以上才好焊！
2.學(xué)習(xí)變頻器維修焊接技術(shù)
分享一下我的經(jīng)驗(yàn)：一般直多引腳的元器件，我們可以用吸錫器，但是這個(gè)吸錫一定要好，要不然吸不干凈一樣取不下了（注意：一般吸完之后我都要用夾子動(dòng)一下引腳看看是不是與 焊盤完全分離了，要不強(qiáng)行取下會掉銅皮），少引腳的我們可以用夾子夾住要取下來的元器件，用烙鐵來回加熱焊盤的方法！多引腳貼片元器器件的我們可以用風(fēng)槍，少引腳的用烙鐵堆錫的方法！還許多方法，這里不一一詳細(xì)介紹，這需要學(xué)習(xí)人員自己親身體會才能總結(jié)出來！
3.學(xué)習(xí)變頻器維修要注電烙鐵的保養(yǎng)
烙鐵不粘錫主要是長時(shí)間不使用，在一定高溫下烙鐵氧化導(dǎo)致的。我們在使用過程中，要 注意保經(jīng)常清洗烙鐵頭，具體方法是在烙鐵架上放一塊吸滿水的海棉，用完烙鐵后檫一檫，烙鐵不用的時(shí)候隨手關(guān)掉，要養(yǎng)成這個(gè)習(xí)良好的習(xí)慣。 4.學(xué)習(xí)變頻器維修合格的焊點(diǎn)
焊功好不好一看你焊的焊點(diǎn)就知道，一個(gè)好的焊點(diǎn)是光亮、圓滑的，焊得好不好取決于人與工具的結(jié)合，首先要一把好好的烙鐵，然后用鉻鐵的人不斷練煉，這才會有比較好
的焊功。就是像武打小說里面的人劍合一樣！這樣焊點(diǎn)就自然而然的漂亮了！ 5.學(xué)習(xí)變頻器維修須要什么樣的萬用表？
萬用表是維修必不可少的工具之一，學(xué)習(xí)變頻器維修我們須要兩個(gè)萬用表，一就是數(shù)字表，其好處就是直觀，讀數(shù)簡單易懂，二就是指針萬用表，我們在變頻器維修時(shí)測量模塊光耦，可控硅必備！
6.學(xué)習(xí)變頻器維修萬用表的使用 萬用表之所以叫萬用表是因?yàn)樗χ啵皇强慈f用表的使用說明書是不行的，在一些初學(xué)者入門的書中均介紹萬用表的使用方法，但光看書只是紙上談兵，沒有起到多大實(shí)際應(yīng)用，初學(xué)者應(yīng)當(dāng)邊看書，然后邊學(xué)著去做、去試一試，這才有質(zhì)的提高！這樣久而久之就可以跟據(jù)實(shí)際的應(yīng)用總結(jié)出書本上沒有的經(jīng)驗(yàn)！ 7.學(xué)習(xí)變頻器維修萬用表保護(hù)
初學(xué)時(shí)對萬用表的操作不熟悉， 搞不好就會損壞萬用表。為了盡可能地避免損壞萬用表， 開始時(shí)應(yīng)學(xué)習(xí)歐姆擋的使用， 這一測量練習(xí)中就是操作錯(cuò)誤也不會損壞萬用表。待有了一些操作經(jīng)驗(yàn)后， 再去練習(xí)電壓和電流測量功能， 其中電流測量最容易損壞萬用表。注意在測量變頻器輸出時(shí)最好使用指針表，因?yàn)閿?shù)字表采用的是數(shù)字電路，再加上變頻器 輸出帶有高頻載波，品質(zhì)較差的數(shù)字表高頻性較差，用來測量變頻器輸出時(shí)容易造成數(shù)字表損壞，重則造成數(shù)字表擊穿短路而引起變頻器輸出模塊損壞！ 8.學(xué)習(xí)變頻器維修中要注意哪些安全問題
初學(xué)者學(xué)習(xí)變頻器維修必須經(jīng)過電工操作培訓(xùn)才可以進(jìn)一步學(xué)習(xí)變頻器維修，因?yàn)樽冾l器大多采用三相380V~220V 交流供電（單相關(guān)220V 的也有，110V 我見過的比較少）這個(gè)電壓比較險(xiǎn)，保護(hù)措施必須做到位，安全隱患才可以排除學(xué)習(xí)變頻器維修新手不建議通電檢測，非要通電時(shí)可以用隔離變壓器通電，這樣有兩個(gè)好處，一是可以保證人員安全，不是絕對安全，因?yàn)樽冾l器里面電容比較大，放電一樣可以要人命！二是可以保護(hù)
變頻器在故障時(shí)大面的損壞！ 9.學(xué)習(xí)變頻器維修元器件識別
電阻在電路中用“R”加數(shù)字表示，如：R1 表示編號為1 的電阻。電阻在電路中的主要作用為：分流、限流、分壓、偏置等； 電容在電路中一般用“C”加數(shù)字表示（如 C13 表示編號為13 的電容）。電容是由兩片金屬膜緊靠，中間用絕緣材料隔開而組成的元件。電容的特性主要是隔直流通交流。電容容量的大小就是表示能貯存電能的大小，電容對交流信號的阻礙作用稱為容抗，它與交流信號的頻率和電容量有關(guān)。容抗 XC=1/2πf c (f 表示交流信號的頻率，C 表示電容容量)電話機(jī)中常用電容的種類有電解電容、瓷片電容、貼片電容、獨(dú)石電容、鉭電容和滌綸電容等。 晶體二極管在電路中常用“D”加數(shù)字表示，電感在電路中常用“L”加數(shù)字表示，穩(wěn)壓 二極管在電路中常用“ZD”加數(shù)字表示，晶體三極管在電路中常用“Q”加數(shù)字表示等等！
