涂裝機器人(什么是自動(dòng)涂裝機和涂裝機器人)
1.什么是自動(dòng)涂裝機和涂裝機器人
自動(dòng)噴涂的頂噴機可以在5個(gè)方向轉動(dòng)，側噴機可以在3個(gè)方向移動(dòng)，從而使車(chē)身的各個(gè)表面都能獲得較均勻的涂膜。
系統都采用外置式，除可移動(dòng)部分外，設備均置于噴房外，可減少設備污染，提高噴房的清潔度和開(kāi)便維修。自動(dòng)噴涂系統采用帶主動(dòng)式齒輪泵的油漆流量計代替氣動(dòng)式流量計，達到了反應更快，控制精確更高目的，可以保證瞬間出漆量處于嚴格的控制之下，并可準確統計出漆量。
尤其是調試時(shí)，在計算機屏幕上，輸人車(chē)身的外形后，即用紅線(xiàn)在車(chē)身外形上劃上噴杯的移動(dòng)軌跡，并決定好各種參數后，即可自動(dòng)執行噴涂的全過(guò)程。自動(dòng)涂裝H的噴杯有油漆和C02自動(dòng)切換系統，當設備發(fā)生故障，如高電壓打火時(shí)，噴杯中會(huì )自動(dòng)噴出C02滅火。
自動(dòng)噴涂系統的網(wǎng)格板設計成可以自動(dòng)向兩邊收縮，這樣不僅可以使漆霧直接落人水中不污染網(wǎng)格板，而且使帶90kV高壓靜電的旋杯遠離網(wǎng)格板。 噴杯離下方循環(huán)水的距離在150cm以上，噴出的帶電荷的涂料可以更多地被吸附到車(chē)身上，技高了油漆利用率。
2.噴涂機器人的介紹
噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。
噴漆機器人主要由知機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動(dòng)的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)道節式結構，手臂有較大的運動(dòng)空間，并可做復雜的軌跡運動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運動(dòng)。
較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較版小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器權人一般采用液壓驅動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數來(lái)實(shí)現示教。
噴漆機器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
3.噴涂機器人的簡(jiǎn)介
噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動(dòng)的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節式結構，手臂有較大的運動(dòng)空間，并可做復雜的軌跡運動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數來(lái)實(shí)現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
噴涂機器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線(xiàn)編程，大大的縮短現場(chǎng)調試時(shí)間。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
4.什么叫噴涂機器人,種類(lèi)特點(diǎn)都有哪些
噴涂機器可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。
噴涂機器人特點(diǎn)：一、柔性好。（1）活動(dòng)半徑大柔性好。
（2）可實(shí)現內表面及外表面的噴涂。（3）可實(shí)現多種車(chē)型的混線(xiàn)生產(chǎn)，如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線(xiàn)生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀(guān)噴涂質(zhì)量。
（2）降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。三、易操作和維護。
（1）可離線(xiàn)編程，大大縮短現場(chǎng)調試時(shí)間。（2）可插件結構和模塊化設計，可實(shí)現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。四、設備利用率高。
（1）往復式自動(dòng)噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
5.噴涂機器人有什么優(yōu)點(diǎn)
主要優(yōu)點(diǎn)： 一、柔性好。
（1）活動(dòng)半徑大柔性好。 （2）可實(shí)現內表面及外表面的噴涂。
（3）可實(shí)現多種車(chē)型的混線(xiàn)生產(chǎn)，如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線(xiàn)生產(chǎn)。 二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀(guān)噴涂質(zhì)量。 （2）降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護。 （1）可離線(xiàn)編程，大大縮短現場(chǎng)調試時(shí)間。
（2）可插件結構和模塊化設計，可實(shí)現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。 （3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。
四、設備利用率高。 （1）往復式自動(dòng)噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
6.什么是噴涂機器人
噴涂機器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。
噴涂機器人又叫 噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或 噴涂其他涂料的 工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa企業(yè)（后并入 ABB集團）發(fā)明。 噴漆機器人主要由 機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動(dòng)的噴漆機器人還包括 液壓油源，如油泵、油箱和電機等。
多采用5或6自由度關(guān)節式結構，手臂有較大的運動(dòng)空間，并可做復雜的軌跡運動(dòng)，其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。
噴漆機器人一般采用液壓驅動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數來(lái)實(shí)現示教。 噴漆機器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
7.噴涂機器人分為哪兩種
一、有氣噴涂機器人 有氣噴涂機器人也稱(chēng)低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無(wú)刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。
但有氣噴涂有飛濺現象，存在漆料浪費，在近距離查看時(shí)，可見(jiàn)極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專(zhuān)用機械。
二、無(wú)氣噴涂機器人 無(wú)氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類(lèi)型，其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機、內燃式無(wú)氣噴涂機、自動(dòng)噴涂機等多種。
另外要注意的是，如果對金屬表面進(jìn)行噴涂處理，最好是選用金屬漆（磁漆類(lèi)）。
8.噴涂機器人有哪些特點(diǎn)
噴涂機器人特點(diǎn)柔性大
工作范圍大，升級可能性大
可實(shí)現內表面及外表面的噴涂
可實(shí)現多品種車(chē)型的混線(xiàn)生產(chǎn)，如車(chē)身混線(xiàn)生產(chǎn)
提供噴涂質(zhì)量和材料使用率
仿形噴涂軌跡精確，提供涂膜的均勻等外觀(guān)噴涂質(zhì)量
降低過(guò) 噴涂量和清洗溶劑的用量，提供材料的利用率
易操作和維護（巨豪噴涂機器人）
可離線(xiàn)編程，大大縮短了現場(chǎng)調試時(shí)間
可插件結構和模塊化的設計，可實(shí)現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間
所有部件的維護可接近性好，便于維護和保養
設備利用率高
