機器人目標(機器人)
1.機器人基礎知識
原發(fā)布者：WL課件庫
工業(yè)機器人應用技術(shù)1模塊二1機器人的基礎知識機器人的基本屬于與圖形符號234機器人的主要技術(shù)參數機器人的舉例分析機器人的工作原理與應用技術(shù)單元提要本模塊主要介紹機器人的基礎知識，包括機器人的基本術(shù)語(yǔ)與各類(lèi)圖形符號，機器人的主要技術(shù)參數等，并介紹了幾種實(shí)際產(chǎn)品的技術(shù)規格和機構簡(jiǎn)圖。學(xué)習要求學(xué)習完本模塊的內容后，學(xué)生應熟練掌握機器人的基本術(shù)語(yǔ)和各類(lèi)圖形符號的含義；能夠讀懂并解釋機器人技術(shù)規格書(shū)的內容，能夠熟練繪制出機器人機構簡(jiǎn)圖和各種機械結構的運動(dòng)簡(jiǎn)圖；掌握運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題，理解機器人的位置與變量的關(guān)系，了解運動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的一般表示方法，能用上述所學(xué)解釋機器人的位置、姿態(tài)和運動(dòng)的關(guān)系。學(xué)習單元一機器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號一、機器人的基本術(shù)語(yǔ)1.關(guān)節關(guān)節（joint）即運動(dòng)副，是允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動(dòng)的機構，是兩構件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動(dòng)的活動(dòng)連接，如圖2-1所示。A、B兩部件可以做互動(dòng)連接。圖1-13不同坐標結構的機器人一、機器人的基本術(shù)語(yǔ)高副（higherpair）機構簡(jiǎn)稱(chēng)高副，指的是運動(dòng)機構的兩構件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)的接觸而構成的運動(dòng)副。例如，齒輪副和凸輪副就屬于高副機構。平面高副機構擁有兩個(gè)自由度，即相對接觸面切線(xiàn)方向的移動(dòng)和相對接觸點(diǎn)的轉動(dòng)。相對而言，通過(guò)面的接觸而構成的運動(dòng)副稱(chēng)為低副機構。一、機器人的基本術(shù)語(yǔ)一
2.機器人基礎知識
機器人家上了解到，對于工科領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，脫離實(shí)踐的學(xué)習都是膚淺的，對于控制這種強調經(jīng)驗的技術(shù)更是如此。
如果去問(wèn)一個(gè)程序員怎么學(xué)習一塊技術(shù)，他必然讓你去多編程。機器人領(lǐng)域也是。
如果想把基本功打扎實(shí)，那么實(shí)踐更是必不可少了。 對于普通學(xué)生入門(mén)來(lái)說(shuō) 一款合適的機器人平臺 + 入門(mén)級的控制算法進(jìn)行試驗。
同時(shí)深入地學(xué)習相應地理論知識。對于一個(gè)有控制基礎，需要現學(xué)現用的工作者來(lái)說(shuō)，啃一本諸如《現代控制工程》的書(shū)籍，在工作者演練，下面的平臺內容直接略過(guò)。
關(guān)于平臺的選擇和相應的學(xué)習教程，我放在最后，防止大圖分散了重點(diǎn)。 先結合機器人來(lái)說(shuō)一下控制。
對于設計任何一個(gè)控制系統來(lái)說(shuō)，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和算法。在一個(gè)簡(jiǎn)易的機器人系統里，分別對應的原件是： 輸入 --- 傳感器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計，羅盤(pán)） 控制元件 --- 電機 控制算法 --- 控制板 （小到單片機，大到微機） 輸出 --- 你的控制目標 （比如機器人的路徑跟蹤） 對這四方面都有了解之后，才能基本對機器人的控制有一個(gè)較為感性的認識。
這是入門(mén)的基礎。如果你對輸入和輸出做一個(gè)測量，比如用電機將某個(gè)輪子的轉速從10加速到100，把這個(gè)測量勾畫(huà)出來(lái)，那么這一個(gè)響應曲線(xiàn)。
如何將電機準確快速地從10加速到100，這就需要一個(gè)簡(jiǎn)易的反饋控制器。 上面所說(shuō)的各個(gè)傳感器元件，都有廉價(jià)版可以購買(mǎi)學(xué)習，但隨之引入的問(wèn)題就是他們不精確，比如有噪聲。
消除這個(gè)噪聲，你就需要在你的控制系統中引入更多的控制單元來(lái)消除這個(gè)噪聲，比如加入濾波單元。 上面說(shuō)這么多，只是想表達，理論和算法都是有應用背景的，但同時(shí)，學(xué)習一些暫時(shí)無(wú)法應用的算法也并不助于入門(mén)，甚至可能走偏門(mén)，覺(jué)得越復雜越好。
所有的工程應用者都會(huì )說(shuō)某某算法非常好，但是經(jīng)典還是PID。倘若不親手設計一個(gè)PID系統，恐怕真的領(lǐng)略不到它的魅力。
我大學(xué)本科的控制課程包含了自動(dòng)控制理論和現代控制理論，但是直到我設計一個(gè)四旋翼無(wú)人機的時(shí)候，才真正建立了我自己對機器人控制的理解。 推薦的那本《現代控制工程》是一本非常經(jīng)典的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍，需要理論知識，再進(jìn)行詳細的學(xué)習。
我的建議是先玩，玩到需要時(shí)，認真學(xué)習這部分理論。 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 推薦一些機器人平臺。
核心都涉及到運動(dòng)控制。 基于arduino的機器人平臺是最大眾的平臺了，這是一個(gè)開(kāi)源社區，很多關(guān)于機器人的簡(jiǎn)易設計和控制算法實(shí)現都能在google得到。
淘寶arduino機器人，包括arduino控制板和各類(lèi)簡(jiǎn)易傳感器，幾百塊之內錢(qián)都能得到。 Imperial College London的Robotics課程就是以L(fǎng)ego為實(shí)驗平臺的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實(shí)現Andrew Davison: Robotics Course。
如果這些都玩膩了，可以試試玩一個(gè)機器人飛行控制，比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制，因此比小車(chē)要更加具有挑戰性，也需要更精確的控制系統。
下面這是我以前的一個(gè)四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。
MultiWii是一個(gè)基于arduino的開(kāi)源飛控平臺，所有c代碼都可得，不多于一兩萬(wàn)行。如果把這些都研究透了，相比已經(jīng)是專(zhuān)業(yè)水平了。
3.機器人入門(mén)知識
首先了解機器人應當從機器人的定義開(kāi)始，鑒定那些是機器人：
我國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動(dòng)化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機器。”在研究和開(kāi)發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過(guò)程中，人們逐步認識到機器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結合。隨著(zhù)人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結合這些領(lǐng)域的應用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動(dòng)機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂(lè )機器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應性，也是機器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區別。這些機器人從外觀(guān)上已遠遠脫離了最初仿人形機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術(shù)開(kāi)辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
中國工程院院長(cháng)宋健指出：“機器人學(xué)的進(jìn)步和應用是20世紀自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就，是當代最高意義上的自動(dòng)化。”機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表廠(chǎng)高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類(lèi)生產(chǎn)生活等應用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。
更多機器人到：機器人網(wǎng)址（ ）
4.機器人基礎知識論文
原發(fā)布者：陳世林2
工業(yè)機器人論文論文題目：工業(yè)機器人的特征與發(fā)展學(xué)生姓名：2012年11月29日摘摘要：機器人一詞的出現和世界上第一臺工業(yè)機器人的問(wèn)世都是近幾十年的事。然而在西周時(shí)期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。進(jìn)入20世紀后，機器人的研究與開(kāi)發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機器人相繼問(wèn)世。1959年第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，開(kāi)創(chuàng )了機器人發(fā)展的新紀元。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。機器人技術(shù)及其產(chǎn)品已成為柔性制造系統（FMS）、自動(dòng)化工廠(chǎng)（FA）、計算機集成制造系統（CIMS）的自動(dòng)化工具。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與數量，而且保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有著(zhù)十分重要的意義。工業(yè)機器人的廣泛應用正在日益改變著(zhù)人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。關(guān)鍵字：組成控制與編程發(fā)展現狀國內趨勢機器人是一個(gè)在三維空間，具有角度自由度的并能實(shí)現眾擬人動(dòng)作和功能的機器；工業(yè)機器人是能模擬人手臂.手腕和手功能的機電一體化產(chǎn)品，它可以把任意物體或工具按空間位置的識辨要求進(jìn)行移動(dòng)可實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)的要求。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具，以及能夠執行搬運操作與加工制造的任務(wù)。工業(yè)機器人由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。主體即機座
5.機器人基礎知識論文
機器人的歷史并不算長(cháng)，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開(kāi)始。
英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動(dòng)機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動(dòng)。
1954年，德沃爾又獲得可編程機械手專(zhuān)利，這種機械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車(chē)工業(yè)最適于用機器人干活，因為是用重型機器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過(guò)程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。
機器人分類(lèi)機器人的分類(lèi)關(guān)于機器人如何分類(lèi)，國際上沒(méi)有制定統一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領(lǐng)域分。一般的分類(lèi)方式：示教再現型機器人通過(guò)引導或其它方式，先教會(huì )機器人動(dòng)作，輸入工作程序，機器人則自動(dòng)重復進(jìn)行作業(yè)。
數控型機器人不必使機器人動(dòng)作，通過(guò)數值、語(yǔ)言等對機器人進(jìn)行示教，機器人根據示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。感覺(jué)控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制機器人的動(dòng)作。
適應控制型機器人機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。學(xué)習控制型機器人機器人能“體會(huì )”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。
智能機器人以人工智能決定其行動(dòng)的機器人。我國的機器人專(zhuān)家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機器人和特種機器人。
所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂(lè )機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。
在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學(xué)者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和我國的分類(lèi)是一致的。
"機器人"最終是機器還是人？機器人會(huì )不會(huì )全面超越人類(lèi)，機器人會(huì )不會(huì )成為人類(lèi)的顛覆者，機器人科學(xué)的發(fā)展對人類(lèi)是禍還是福？這些問(wèn)題早已超越了機器人科學(xué)工作者思考的范疇。隨著(zhù)機器人科學(xué)的發(fā)展，有關(guān)倫理的、社會(huì )的、哲學(xué)的思考越來(lái)越多。
雖然現在機器人都還只是工具，但我們不能永遠把機器人簡(jiǎn)單地當作是一種工具，因為他有其他工具所不具備的人類(lèi)特征：智能性。或許有一天，人類(lèi)必須思考："沒(méi)有機器人，人將變?yōu)闄C器；有了機器人，人仍然是主人"這句話(huà)是不是仍然可以說(shuō)得那么理直氣壯。
是時(shí)候對機器人問(wèn)題展開(kāi)全面的哲學(xué)思考了！一、機器人會(huì )成為生物嗎？關(guān)于機器人的定義，現在還沒(méi)有準確的說(shuō)法。不過(guò)，從現有的機器人來(lái)看，機器人肯定還只是機器。
現有的機器人都只是仿人的機器。比如說(shuō)，汽車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)上的焊接機器人，它雖然可以比人還有效率，但它終究還是個(gè)機器，就跟洗衣機或是電風(fēng)扇一樣，代替了人們某些方面的工作。
按照恩格斯的說(shuō)法，工具就是人的某種器官的延伸。現有的機器人也只是人的某種或某幾種器官的延伸，因而也只是工具。
不管人的定義是怎樣的，起碼有一點(diǎn)是肯定的，人首先是生物，這是人之所以成其為人的物質(zhì)基礎。機器人會(huì )不會(huì )是生物呢？現有的機器人大都是金屬、導線(xiàn)和硅晶體的產(chǎn)物，肯定不是生物，以后的機器人會(huì )不會(huì )是呢？我們現在無(wú)從判斷。
從物質(zhì)成份上來(lái)說(shuō)，人體所包含的元素、比例、結構方式等或許有一天都可以被復制。不過(guò)，我想，有一個(gè)問(wèn)題是，即使人工可以制造出肌肉、神經(jīng)、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把這些東西組合在一起成為一個(gè)人呢？這首先是一個(gè)問(wèn)題。
在這方面，靈長(cháng)的猿猴最接近，豬狗、蟲(chóng)魚(yú)甚至花草都比機器人更接近人。克隆人當然是生物，但克隆人還是有人類(lèi)母體的，他具有母體的基因特征。
我們所討論的機器人，顯然不應該具有人類(lèi)母體的基因等特征，否則，將會(huì )在倫理上陷入與克隆人同樣的困境。克隆人，不在我們要討論的機器人范疇內，機器人也絕對不能通過(guò)對人類(lèi)克隆的方式來(lái)制造。
二、機器人會(huì )在綜合能力上超過(guò)人嗎？不過(guò)，即使是現有的科技水平還比較低下的機器人，也與螺絲刀等純粹意義上的工具有著(zhù)本質(zhì)區別。因為機器人首先必須是有智能的，他的任何行動(dòng)都是需要經(jīng)過(guò)其"大腦"進(jìn)行信息加工后做出的，這就具有了顯著(zhù)的人類(lèi)特征。
如果我們能把電腦的運算過(guò)程也看作是一種思維的話(huà)，機器人在很大程度上就像人一樣，做事是經(jīng)過(guò)了腦子的，而螺絲刀顯然是沒(méi)有腦子的。智能性，是機器人與普通工具最大的區別。
還有一個(gè)不容忽視的地方，現有的機器人即使也只是一種工具，但他與普通工具不同的地方是，機器人不是人類(lèi)某幾種器官的簡(jiǎn)單延伸，從其設計原理上說(shuō)，機器人從思維到做出反應的方式上是完全仿人的。誰(shuí)也不知道，隨著(zhù)機器人科技的發(fā)展，機器人會(huì )不會(huì )完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的話(huà)，機器人即使不是生。
6.機器人的知識
20世紀的偉大發(fā)明隨著(zhù)2001年新年鐘聲的敲響，人們邁著(zhù)堅實(shí)的步伐跨進(jìn)了21世紀。
站在世紀之交的門(mén)檻，回顧過(guò)去，展望未來(lái)，我們心潮澎湃、思緒萬(wàn)千……20世紀，人類(lèi)取得了輝煌的成就，從量子理論、相對論的創(chuàng )立，原子能的應用，脫氧核糖核酸雙螺旋結構的發(fā)現，到信息技術(shù)的騰飛，人類(lèi)基因組工作草圖的繪就，世界科技發(fā)生了深刻的變革。信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)、海洋技術(shù)、航空航天技術(shù)等都取得了重大突破，極大地提高了社會(huì )生產(chǎn)力。
機器人技術(shù)作為20世紀人類(lèi)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40年的發(fā)展已取得長(cháng)足的進(jìn)步。工業(yè)機器人在經(jīng)歷了誕生——成長(cháng)——成熟期后，已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備，世界上有約75萬(wàn)臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰斗在各條戰線(xiàn)上。
特種機器人作為機器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來(lái)居上之勢，仿人形機器人、農業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂(lè )機器人等各種用途的特種機器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向實(shí)用化邁進(jìn)。人們常常會(huì )問(wèn)為什么要發(fā)展機器人？我們說(shuō)機器人的出現并高速發(fā)展是社會(huì )和經(jīng)濟發(fā)展的必然，是為了提高社會(huì )的生產(chǎn)水平和人類(lèi)的生活質(zhì)量，讓機器人替人們干那些人干不了、干不好的工作。
在現實(shí)生活中有些工作會(huì )對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長(cháng)時(shí)間勝任，比如汽車(chē)焊接、精密裝配等；有些工作人無(wú)法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調的重復性勞作等；這些都是機器人大顯身手的地方。服務(wù)機器人還可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開(kāi)洞筑路；農業(yè)機器人可以耕耘播種、施肥除蟲(chóng)；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……現在社會(huì )上對機器人有很多迷惑，有人認為機器人無(wú)所不能。
這些朋友是從電影、電視、小說(shuō)中認識機器人的，他們眼中的機器人是神通廣大的萬(wàn)能機器，當他們看到現實(shí)的機器人時(shí)，他們會(huì )認為現在的機器人太普通，不能稱(chēng)之為機器人。有人認為機器人是人，形狀必須像人，不像人怎么能叫機器人，然而現實(shí)中絕大多數的機器人樣子不像人，這使很多機器人愛(ài)好者大失所望。
還有人認為機器人上崗，工人就會(huì )下崗，無(wú)形中把機器人當成了競爭對手，他們沒(méi)有想到機器人會(huì )為人做許多有益的事情，會(huì )推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給人類(lèi)創(chuàng )造更多的就業(yè)機會(huì )。機器人的定義在科技界，科學(xué)家會(huì )給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義，但機器人問(wèn)世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智，沒(méi)有一個(gè)統一的意見(jiàn)。
原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)題。
就像機器人一詞最早誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對機器人充滿(mǎn)了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng )造空間。
機器人指揮其實(shí)并不是人們不想給機器人一個(gè)完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著(zhù)說(shuō)明到底什么是機器人。但隨著(zhù)機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來(lái)，機器人所涵蓋的內容越來(lái)越豐富，機器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng )新。
1886年法國作家利爾亞當在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成：1，生命系統（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調節運動(dòng)等）；2，造型解質(zhì)（關(guān)節能自由運動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）；3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺(jué)、牙齒、手爪等）。1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機器人》。
在劇本中，卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類(lèi)社會(huì )的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當成了機器人一詞的起源。
在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒(méi)有感覺(jué)和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái)，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門(mén)迅速增加。
在工廠(chǎng)和家務(wù)勞動(dòng)中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺(jué)人類(lèi)十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類(lèi)。
但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會(huì )滅絕，所以它們開(kāi)始尋找人類(lèi)的幸存者，但沒(méi)有結果。最后，一對感知能力優(yōu)于其它機器人的男女機器人相愛(ài)了。
這時(shí)機器人進(jìn)化為人類(lèi)，世界又起死回生了。卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問(wèn)題。
科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類(lèi)不希望出現的問(wèn)題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類(lèi)社會(huì )將可能面臨這種現實(shí)。
為了防止機器人傷害人類(lèi)，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機器人三原則”：1，機器人不應傷害人類(lèi)；2，機器人應遵守人類(lèi)的命令，與第一條違背的命令除外；3，機器人應能保。
7.請問(wèn)學(xué)習機器人需要什么基礎知識
現在的人工智能主流方向已經(jīng)不在“智能”而在“學(xué)習”，就是不研究似人化的思想而做些實(shí)用的模式識別功能類(lèi)的基礎理論及應用。如語(yǔ)音識別、圖像識別、各種基于數據分類(lèi)模式的診斷或檢測。以擬人化智能為目的的人工智能已經(jīng)因為沒(méi)有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展或可行方向而杯具很多年，連人工經(jīng)驗模擬的賣(mài)家系統也幾乎淡出研究領(lǐng)域了。剛想到前些年有網(wǎng)站的聊天機器人，這類(lèi)東西算是自然語(yǔ)言理解和合成的基礎應用，倒是比較名副其實(shí)。
所以你如果是要學(xué)習真正的仿人化人工智能，電影里機器人那樣的能聽(tīng)會(huì )說(shuō)有思維能力。。。先干點(diǎn)別的工作吧，你兒子孫子將來(lái)上大學(xué)也許有可能學(xué)到點(diǎn)有意義的東西。
如果你是指工業(yè)機器人，那個(gè)是機械自動(dòng)化類(lèi)的專(zhuān)業(yè)，從制造到應用主要需要機械、液壓、控制、電機、傳感器、計算幾何方面的知識。此類(lèi)產(chǎn)品目前就是按預編程快速工作的機械臂，洗車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)上到處都是，紀錄片或新聞里常能看到。但這個(gè)東西跟智能八桿子打不著(zhù)。
唯一叫機器人又跟智能沾點(diǎn)邊的是現在學(xué)生類(lèi)競賽項目中的智能小車(chē)和智能足球。這些東西你有興趣可以在學(xué)校里參加相關(guān)活動(dòng)團體，好點(diǎn)的學(xué)校會(huì )有教師專(zhuān)門(mén)組織。但這些領(lǐng)域的技術(shù)大致相當于游戲中的致勝策略，非常具體和特定，跟理解現實(shí)的仿人智能還是差遙遠的距離。
所以如果在學(xué)校選專(zhuān)業(yè)或研究方向，可以機械臂，還算新，中國制造業(yè)發(fā)達應該也有應用前景
