搭搭樂樂機器人(教育機器人)

1.教育機器人

教育機器人是專門研發(fā)，用來培養(yǎng)學生分析能力、創(chuàng)造能力和實踐能力的機器人，是實施STEM教育的很好切入點。

機器人教育是一項集創(chuàng)新、實踐、思考、協(xié)作為一體的教育方式。構(gòu)建機器人的過程包括設計、搭建、編程、操控等一系列步驟。

機器人的設計搭建需符合物理、機械等的原理，并且有明確的解決問題的目標，使學生充分利用手中材料，一邊實踐，一邊動腦。編程的過程鍛煉學生縝密的邏輯思維。

通常課程上，學生以小組為單位完成課程任務，學生在團隊合作中培養(yǎng)溝通能力與團隊合作的精神。機器人教育，讓學生通過多學科知識的學習并融會貫通，運用到實踐中，最終達到提升自身綜合素質(zhì)的目的。

在賽事方面，國內(nèi)外的比賽獎項對孩子將來自主招生還有出國留學也都是加分項。泊思地在上個賽季取得好成績的基礎上，針對今年的比賽主題正加緊備戰(zhàn)。

2.機器人基礎知識

原發(fā)布者：WL課件庫

工業(yè)機器人應用技術1模塊二1機器人的基礎知識機器人的基本屬于與圖形符號234機器人的主要技術參數(shù)機器人的舉例分析機器人的工作原理與應用技術單元提要本模塊主要介紹機器人的基礎知識，包括機器人的基本術語與各類圖形符號，機器人的主要技術參數(shù)等，并介紹了幾種實際產(chǎn)品的技術規(guī)格和機構(gòu)簡圖。學習要求學習完本模塊的內(nèi)容后，學生應熟練掌握機器人的基本術語和各類圖形符號的含義；能夠讀懂并解釋機器人技術規(guī)格書的內(nèi)容，能夠熟練繪制出機器人機構(gòu)簡圖和各種機械結(jié)構(gòu)的運動簡圖；掌握運動學和動力學的基本問題，理解機器人的位置與變量的關系，了解運動學、靜力學和動力學的一般表示方法，能用上述所學解釋機器人的位置、姿態(tài)和運動的關系。學習單元一機器人的基本術語與圖形符號一、機器人的基本術語1.關節(jié)關節(jié)（joint）即運動副，是允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)，是兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動的活動連接，如圖2-1所示。A、B兩部件可以做互動連接。圖1-13不同坐標結(jié)構(gòu)的機器人一、機器人的基本術語高副（higherpair）機構(gòu)簡稱高副，指的是運動機構(gòu)的兩構(gòu)件通過點或線的接觸而構(gòu)成的運動副。例如，齒輪副和凸輪副就屬于高副機構(gòu)。平面高副機構(gòu)擁有兩個自由度，即相對接觸面切線方向的移動和相對接觸點的轉(zhuǎn)動。相對而言，通過面的接觸而構(gòu)成的運動副稱為低副機構(gòu)。一、機器人的基本術語一

3.機器人入門知識

首先了解機器人應當從機器人的定義開始，鑒定那些是機器人：

我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器?！痹谘芯亢烷_發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術的結(jié)合。隨著人們對機器人技術智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結(jié)合這些領域的應用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環(huán)境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人形機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

中國工程院院長宋健指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化?！睓C器人技術綜合了多學科的發(fā)展成果，代表廠高技術的發(fā)展前沿，它在人類生產(chǎn)生活等應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。

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