柔性制造技術(shù)、計算機集成制造技術(shù)和信息技術(shù)。
柔性制造技術(shù)也稱(chēng)柔性集成制造技術(shù),是現代先進(jìn)制造技術(shù)的統稱(chēng)。柔性制造技術(shù)集自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)和制作加工技術(shù)于一體,把以往工廠(chǎng)企業(yè)中相互孤立的工程設計、制造、經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程,在計算機及其軟件和數據庫的支持下,構成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的有機系統。
CIMS是英語(yǔ)Computer Integrated Manufacturing System的縮寫(xiě),意思是計算機集成制造系統。它是隨著(zhù)計算機輔助設計與制造的發(fā)展而產(chǎn)生的。它是在信息技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)與制造的基礎上,通過(guò)計算機技術(shù)把分散在產(chǎn)品設計制造過(guò)程中各種孤立的自動(dòng)化子系統有機地集成起來(lái),形成適用于多品種、小批量生產(chǎn),實(shí)現整體效益的集成化和智能化制造系統。
信息技術(shù)(Information Technology,縮寫(xiě)IT),是主要用于管理和處理信息所采用的各種技術(shù)的總稱(chēng)。它主要是應用計算機科學(xué)和通信技術(shù)來(lái)設計、開(kāi)發(fā)、安裝和實(shí)施信息系統及應用軟件。它也常被稱(chēng)為信息和通信技術(shù)(Information and Communications Technology, ICT)。主要包括傳感技術(shù)、計算機與智能技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)。
擴展資料:
自動(dòng)化設備裝配的設備:
1.自動(dòng)裝配機
配合部分機械化的流水線(xiàn)和輔助設備實(shí)現了局部自動(dòng)化裝配和全自動(dòng)化裝配,在自動(dòng)化裝配機上必須裝備相應的帶工具和夾具的夾持裝置,以保證所組裝的零件相互位置的必要精度,實(shí)現單元組裝和鉗工操作的可能性,如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開(kāi)、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動(dòng)作。自動(dòng)裝配機因工件輸送方式不同可分為回轉型和直進(jìn)型兩類(lèi),根據工序繁簡(jiǎn)不同,又可分為單工位、多工位結構。回轉型自動(dòng)裝配機常用于裝配零件數量少、外形尺寸小、裝配節拍短或裝配作業(yè)要求高的裝配場(chǎng)合。至于基準零件尺寸較大,裝配工位較多,尤其是裝配過(guò)程中檢測工序多或手工裝配和自動(dòng)裝配混合操作的多工序裝配,則以選擇直進(jìn)型自動(dòng)裝配機為宜。
2.裝配機器人
在儀器儀表、汽車(chē)、手表、電焊機、電子元件等生產(chǎn)批量大、裝配精度要求高的產(chǎn)品裝配中,不僅要求裝配機更加準確和精密,而且應具有視覺(jué)和某些觸覺(jué)傳感機構,反應更靈敏,對物體的位置和形狀具有一定的識別能力。這些功能一般自動(dòng)裝配機很難具備,而20世紀90年代發(fā)展起來(lái)的裝配機器人則完全具備這些功能。
裝配機器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機器人)和平面雙關(guān)節型機器人(即SCARA機器人)兩種類(lèi)型。與一般工業(yè)機器人相比,裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點(diǎn)。
參考資料來(lái)源:百度百科-自動(dòng)化裝配
參考資料來(lái)源:百度百科-信息技術(shù)
參考資料來(lái)源:百度百科-計算機集成制造
參考資料來(lái)源:百度百科-柔性制造技術(shù)
農業(yè)機械化及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)認識實(shí)習報告 專(zhuān)業(yè):2004級農業(yè)機械化及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 班級:180404班 學(xué)號:18040419 姓名:遇 見(jiàn) (一) 校 內 講 課 (教育整理) 實(shí)習目的:了解各種耕種機械和收獲機械的結構,工作原理,性能及機械化作業(yè)的全過(guò)程。
實(shí)習時(shí)間:2006.8.7——2006.8.11 實(shí)習地點(diǎn):交通館305和農業(yè)工程實(shí)驗室 實(shí)習內容:犁結構和調整,播種機械;收獲機械;玉米收獲機械化;插秧機構造及調試。 (1)耕地機械的種類(lèi),構造及工作過(guò)程 耕地的主要目的是翻轉土層、破碎土塊、疏松土壤,恢復土壤的團粒結構,積蓄水分和養分;將地表面上肥料、雜草、殘根埋入下層,防治病蟲(chóng)害,改善土壤的物理化學(xué)性質(zhì),提高土壤肥力,為農作物生長(cháng)發(fā)育創(chuàng )造良好條件。
耕地機械是用于耕地作業(yè)的機械,包括各種鏵式犁、圓盤(pán)犁和旋耕機等。 我國目前使用的耕地機械主要是鏵式犁。
鏵式犁按與拖拉機的掛結方式,可分為牽引犁、懸掛犁、半懸掛犁和手扶拖拉機犁四種。鏵式犁的工作部件有主犁體,小前犁和圓犁刀,它們直接用來(lái)對土壤進(jìn)行耕作,在各種不同類(lèi)型的犁上,工作部件的構造大致相同。
圓盤(pán)犁是利用球圓盤(pán)進(jìn)行翻土碎土的耕地機具。其作用原理:是以滑切和撕裂的形式,扭曲和拉伸共同作用而加工土壤的。
耕作時(shí)圓盤(pán)旋轉,同圓盤(pán)耙耙片一樣,圓盤(pán)與前進(jìn)方向成一偏角,另外圓盤(pán)犁體的回轉平面還與鉛垂而成一傾角,使圓盤(pán)犁容易入上,改善了翻地性能。 旋耕機是一種由動(dòng)力驅動(dòng)旋耕刀輥完成耕、耙作業(yè)的耕耘機械。
它能較好地切斷植被并將其混合于整個(gè)耕作層內,也能有效地將化肥、農藥等混施于土內,在稻田內帶水耕作能完成“起漿”作業(yè)。旋耕機的主要工作部件是刀滾。
刀滾內刀片、刀軸和刀座等零件構成。按旋耕刀軸位置可分為橫式(臥式)、立軸式(立式)和斜軸式。
按與拖拉機的連接方式可分為與中型拖拉機配套的懸掛式和手扶拖拉機配套的直接連接式。按刀軸傳動(dòng)方式可分為中間傳動(dòng)式和側邊傳動(dòng)式。
在側邊傳動(dòng)式中又按傳動(dòng)結構形式的不同分為側邊齒輪傳動(dòng)式和側邊鏈傳動(dòng)式。 (2)播種機械的類(lèi)型,構造和工作過(guò)程 按播種方式可分為撒播機、條播機、點(diǎn)播(穴播)機和精密播種機。
按播種作物可分為谷物條播機、中耕作物播種機、棉花播種機、蔬菜播種機和牧草播種機等。按聯(lián)合作業(yè)可分為施肥播種機、旋耕播種機、鋪膜播種機、播種中耕通用機。
:按牽引動(dòng)力分為畜力播種機和機引播種機。機引播種機按掛接形式,可分為牽引式、懸掛式和半懸掛式播種機。
按排種原理可分為強制式、氣力式和離心式播種機。 作物的播種過(guò)程主要由開(kāi)溝、排種、復土三個(gè)基本工序組成,因此作為一般播種機來(lái)講—般由排種器、開(kāi)溝器、輸種管、覆土器利鎮壓輪等工作部件,以及機架、種子箱、傳動(dòng)裝置、調節機構、起落(升降)機構行走輪和劃行器等輔助部件組成(如下圖) 播種機工作時(shí),種子由種子箱進(jìn)入排種器中,排種器按一定播種量將種子排出,經(jīng)輸種管落到開(kāi)溝器所開(kāi)出的溝底,當開(kāi)溝器走過(guò)之后,溝兩側的土壤塌下復蓋在種子上,最后覆土器使地表平整 (3)收獲工藝,收獲機械種類(lèi) 谷物的收獲過(guò)程—般包括收割、打捆、堆垛、脫粒、分離和清糧等作業(yè)項目。
常見(jiàn)機械化谷物收獲工藝有以下幾種:1.分段收獲法(切割,打捆,脫粒,揚場(chǎng),晾曬,入倉);2.聯(lián)合收獲法(一次完成收割,脫粒,分離和清糧);3.兩段聯(lián)合收獲法(割曬機割曬和晾曬,聯(lián)合收割機撿拾)。 .收割機械 :1)收割機 它將作物割斷,經(jīng)輸送機構將莖稈在田間捆放成約與機器前進(jìn)方向垂直的條鋪,或將作韌割斷后在田間堆放,便于人工捆束。
2)割曬機 將作物割斷后,在田間順著(zhù)機器前進(jìn)方向將莖稈放成首尾相連的條鋪。經(jīng)涼曬后供撿拾聯(lián)合作業(yè) 。
3)割捆機 將作物割斷后,自動(dòng)分把、打捆,井放于地面。2.脫粒機 1)半喂入式脫粒機 只將作物穗頭部分喂入機器進(jìn)行脫粒.脫粒后的莖稈基本保持完整。
2)全喂入式脫粒機 將作物全部喂入機器進(jìn)行脫粒,脫粒機按完成脫粒工作的情況及結構的復雜程度又可分為:簡(jiǎn)易脫粒機、半復式和復式脫粒機。3.聯(lián)合收獲機一次性完成切割、脫粒、分離和清糧等全部作業(yè)。
有半喂入和全喂入之分。 聯(lián)合收割機按動(dòng)力配套方式又分為牽引式、自走式和懸掛式。
2 農業(yè)機械化及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)認識實(shí)習報告 (4)玉米收獲方法及玉米收獲機械分類(lèi) 玉米是我國主要糧食作物之一,它產(chǎn)量高、營(yíng)養豐富、含有大量淀粉等。玉米除食用外,還可作為畜禽飼料,也是工業(yè)和食品業(yè)的重要原料。
玉米在我國種植范圍廣,面積大,全國約2000萬(wàn)hm,僅次丁美國。其收獲作業(yè)量大,勞動(dòng)強度高。
因此發(fā)展玉米收獲機械對提高生產(chǎn)率和減輕勞動(dòng)強度有著(zhù)重要的意義。 玉米收獲方法:1)分段收獲法 用功能少的多種機械或附加人工,分完成摘穗、運輸、剝皮、脫粒、莖桿處理等作業(yè)。
其一般程度是用割曬機將玉米割倒、放鋪,經(jīng)幾天晾曬后,用機械或人工捅穗和剝皮,然后用脫粒機脫粒,或者用摘穗機在玉米生長(cháng)狀態(tài)下摘穗,然后用剝皮機進(jìn)行剝皮而后脫粒。莖稈用機器切碎或用圓盤(pán)耙耙碎還田。
此法所用機具結構簡(jiǎn)單,勞動(dòng)生產(chǎn)。
組裝線(xiàn)組裝的意思是組合在一起然后再安裝到一部機器上。
組裝也可稱(chēng)裝配,組裝線(xiàn)是整個(gè)機械制造過(guò)程中的最后一個(gè)階段,在制造過(guò)程中占有非常重要的地位。生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化有以下步驟: 1.先導器:制作以目視即能了解節拍時(shí)間的裝置。
2.先確定節拍時(shí)間:不論何種制品,皆在其必須完成的恰好時(shí)間內制造。 3.燈號:傳達生產(chǎn)線(xiàn)流程中產(chǎn)品異狀的裝置。
4.單位流程:只針對一項產(chǎn)品,進(jìn)行單位配件的搬運、裝配、加工及素材的領(lǐng)取。 5.組裝線(xiàn)U字型生產(chǎn)線(xiàn):組裝線(xiàn)將設備依工程順序逆時(shí)針排列,并由一人負責出口及入口。
6.后工程領(lǐng)取:生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品要因應后工程的需求。 7.AB控制:只有當后工程無(wú)產(chǎn)品,而前工程有產(chǎn)品的情形,才進(jìn)行工程。
自動(dòng)化設備調試一般分為幾個(gè)階段,調試工作一般在現場(chǎng)設備安裝完成后開(kāi)始(即設備基本具備通電條件)。
設備/系統檢查:對已完成安裝的設備或系統進(jìn)行檢查,主要用于檢查設備安裝是否正確、穩固,接線(xiàn)是否牢固等內容。同時(shí)檢查設備接線(xiàn)是否存在錯誤,特別是是否有短接或漏接現象。所有檢查按照電氣原理圖進(jìn)行操作,防止發(fā)生漏項。同時(shí)還要特別注意檢查系統的接地是否正確;
單點(diǎn)測試:也稱(chēng)為打點(diǎn)。即在屏蔽PLC內部程序后,對設備進(jìn)行上電,然后通過(guò)強制置位/復位等操作,對系統的輸入/輸出進(jìn)行測試,以確保所有I/O點(diǎn)的功能均正常(包括所有數字量和模擬量點(diǎn));
功能測試:逐步解開(kāi)對PLC程序的屏蔽,對系統的功能進(jìn)行逐項測試,通過(guò)仿真現場(chǎng)的操作環(huán)境和條件,驗證每個(gè)自動(dòng)化程序功能塊的邏輯是否正確。例如測試啟動(dòng)電機的啟動(dòng)、停止和緊急停止的條件;
仿真聯(lián)調:在不對自動(dòng)化系統加載真實(shí)載荷的情況下,對系統進(jìn)行聯(lián)調(例如鋼材酸洗線(xiàn)的酸洗槽中不注入酸液,而采用水替代)。著(zhù)重測試系統的自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)、手動(dòng)功能操作、報警及緊急停止功能;
輕負載聯(lián)調:自動(dòng)化系統控制的生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行低負荷調試,驗證系統在真實(shí)條件下的工作能力;
全負載調試及驗收:使系統工作在設計的滿(mǎn)負荷之下,以測試系統的生產(chǎn)能力。同時(shí)開(kāi)始對系統進(jìn)行驗收,并對業(yè)主方的工作人員開(kāi)展培訓工作。
原發(fā)布者:hao小建自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)安裝與調試實(shí)訓實(shí)訓報告班級:電氣自動(dòng)化學(xué)號:姓名:指導老師:實(shí)訓項目1:(供料單元)一、實(shí)訓任務(wù)主要描述任務(wù)控制要求①設備上電和氣源接通后,若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置,且料倉內有足夠的待加工工件,則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設備準備好。
否則,該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設備準備好,按下啟動(dòng)按鈕,工作單元啟動(dòng),“設備運行”指示燈HL2常亮。
啟動(dòng)后,若出料臺上沒(méi)有工件,則應把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后,若沒(méi)有停止信號,則進(jìn)行下一次推出工件操作。
③若在運行中按下停止按鈕,則在完成本工作周期任務(wù)后,各工作單元停止工作,HL2指示燈熄滅。④若在運行中料倉內工件不足,則工作單元繼續工作,但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍,“設備運行”指示燈HL2保持常亮。
若料倉內沒(méi)有工件,則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。
除非向料倉補充足夠的工件,工作站不能再啟動(dòng)。二、實(shí)訓內容主要描述I/O分配表、硬件接線(xiàn)圖、程序編制流程或結構三、調試分析主要描述運行調試,及調試過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決方法(1)調整氣動(dòng)部分,檢查氣路是否正確,氣壓是否合理,氣缸的動(dòng)作速度是否合理。
(2)檢查磁性開(kāi)關(guān)的。
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