逆變電路的控制方法(pwm逆變電路的調制方法有哪三種)
1.pwm逆變電路的調制方法有哪三種
pwn逆變電路的主要的調制方法有：脈寬頻率雙調制、頻率調制、脈沖寬度調制這三種調制方式。
PWM脈寬調制，是靠改變脈沖寬度來(lái)控制輸出電壓，通過(guò)改變周期來(lái)控制其輸出頻率。而輸出頻率的變化可通過(guò)改變此脈沖的調制周期來(lái)實(shí)現。
PWM波形，通過(guò)改變脈沖列的周期可以調頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調壓，采用適當控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調變化。可以通過(guò)調整PWM的周期、PWM的占空比而達到控制充電電流的目的。
擴展資料：
pwm逆變原理特點(diǎn)：
1、可以得到相當接近正弦波的輸出電壓
2、整流電路采用二極管，可獲得接近1的功率因數
3、電路結構簡(jiǎn)單
4、通過(guò)對輸出脈沖寬度的控制可改變輸出電壓，加快了變頻過(guò)程的動(dòng)態(tài)響應，通用變頻器基本都再用PWM控制方式，所以介紹一下PWM控制的原理。
軟件PWM法具有以下優(yōu)缺點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)：
簡(jiǎn)化了PWM的硬件電路，降低了硬件的成本。利用軟件PWM不用外部的硬件PWM和電壓比較器，只需要功率MOSFET、續流磁芯、儲能電容等元器件，大大簡(jiǎn)化了外圍電路。
可控制涓流大小。在PWM控制充電的過(guò)程中，單片機可實(shí)時(shí)檢測ADC端口上充電電流的大小，并根據充電電流大小與設定的涓流進(jìn)行比較，以決定PWM占空比的調整方向。
電池喚醒充電。單片機利用ADC端口與PWM的寄存器可以任意設定充電電流的大小，所以，對于電池電壓比較低的電池，在上電后，可以采取小電流充一段時(shí)間的方式進(jìn)行充電喚醒，并且在小電流的情況下可以近似認為恒流，對電池的沖擊破壞也較小。
缺點(diǎn)：
電流控制精度低。充電電流的大小的感知是通過(guò)電流采樣電阻來(lái)實(shí)現的，采樣電阻上的壓降傳到單片機的ADC輸入端口，單片機讀取本端口的電壓就可以知道充電電流的大小。
采用純硬件PWM具有以下優(yōu)缺點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)：
電流精度高。充電電流的控制精度只與電流采樣電阻的精度有關(guān)，與單片機沒(méi)有關(guān)系。不受軟件PWM的調整速度和ADC的精度限制。
充電效率高。不存在軟件PWM的慢啟動(dòng)問(wèn)題，所以在相同的恒流充電和相同的充電時(shí)間內，充到電池中的能量高。
對電池損害小。由于充電時(shí)的電流比較穩定，波動(dòng)幅度很小，所以對電池的沖擊很小，另外TL494還具有限壓作用，可以很好地保護電池。
缺點(diǎn)：
硬件的價(jià)格比較貴。TL494的使用在帶來(lái)以上優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，增加了產(chǎn)品的成本，可以采用LM358或LM393的方式進(jìn)行克服。
參考資料來(lái)源：百度百科-pwm逆變原理
2.單項橋式逆變pwm有哪些控制方法
PWM逆變電路及其控制方法1.計算法和調制法 同步調制和異步調制 規則采樣法2.3.計算法和調制法1）計算法 根據正弦波頻率、幅值和半周期脈沖數，準確計 算PWM波各脈沖寬度和間隔，據此控制逆變電路 開(kāi)關(guān)器件的通斷，就可得到所需PWM波形。
本法較繁瑣，當輸出正弦波的頻率、幅值或相位 變化時(shí)，結果都要變化。計算法和調制法2）調制法 結合IGBT單相橋式電壓型逆變電路對調制法進(jìn)行說(shuō)明 在Ur的正半周， 當Ur > Uc時(shí)， Uo=Ud 。
當Ur Uc時(shí)， Uo=0 。
當Ur < Uc時(shí)，Uo=- Ud 。 因此，在Ur的一個(gè)周期內，輸 出的PWM波有+ Ud ,0三種 電平。
單極性控制方式： Ur Ur Ur 圖7-4 單相橋式PWM逆變電路 計算法和調制法3）雙極性PWM控制方式（三相橋逆變） 三相的PWM控制 公用三角波載波uc 三相的調制信號urU、urV和urW依次相差 120° 圖7-7 三相橋式PWM型逆變電路 計算法和調制法 u O u UN' U d 2 U d 2 Ud 2 Ud 2 Ud 2 u rU u rV uc u rW? t 下面以U相為例分析控制規律：當urU>uc時(shí)，uUN'=Ud/2。 當urU<uc時(shí)，uUN'=-Ud/2。
Uun ' O?? t u VN' O?? t u WN' O? t u UV Ud O -Ud u UN O2Ud 3 Ud 3? t 輸出線(xiàn)電壓PWM波由±Ud 和0三種電平構成 負載相電壓PWM波由 （±2/3）Ud、（±1/3）Ud和0共 5種電平組成。？ t 圖7-8 三相橋式PWM逆變電路波形 圖7-7 三相橋式PWM型逆變電路 異步調制和同步調制 根據載波和信號波是否同步及載波比的變化情況， PWM調制方式分為異步調制和同步調制。
1） 異步調制 載波信號和調制信號不同步的調制方式 通常保持fc固定不變，當fr變化時(shí)，載波比N是變化的 在信號波的半周期內，PWM波的脈沖個(gè)數不固定，相位也 不固定，正負半周期的脈沖不對稱(chēng)，半周期內前后1/4周期 的脈沖也不對稱(chēng) 當fr較低時(shí)，N較大，一周期內脈沖數較多，脈沖不對稱(chēng)產(chǎn) 生的不利影響都較小 當fr增高時(shí)，N減小，一周期內的脈沖數減少，PWM脈沖不 對稱(chēng)的影響就變大 異步調制和同步調制 2） 同步調制 ——載波信號和調制信號保持同步的調制方式，當變頻時(shí) 使載波與信號波保持同步，即N等于常數。基本同步調制方式，fr變化 時(shí)N不變，信號波一周期內 輸出脈沖數固定。
三相電路中公用一個(gè)三角 波載波，且取N為3的整數 倍，使三相輸出對稱(chēng)。 為使一相的PWM波正負半 周鏡對稱(chēng)，N應取奇數。
fr很低時(shí)，fc也很低，由調 制帶來(lái)的諧波不易濾除。 fr很高時(shí)，fc會(huì )過(guò)高，使開(kāi) 關(guān)器件難以承受。
u O uUN' Ud 2 Ud 2 u rU uc urV urW t O t uVN' O uWN' t O t 圖7-10 同步調制三相PWM波形 規則采樣法 三相橋逆變電路的情況 三角波載波公用，三相正弦調制波相位依次差120° 同一三 角波周期內三相的脈寬分別為dU、dV和dW，脈 沖兩邊的間隙寬度分別為d′U、d′ V和d′ W，同一時(shí)刻三 相調制波電壓之和為零，由式（7-6）得3Tc dU ?dV ?dW ? 2 3Tc 由式（7-7）得 d ' U ?d ' V ?d ' W ? 4 利用以上兩式可簡(jiǎn)化三相SPWM波的計算（7-8） (7-9) 上位機 PWM 光 耦 隔 離 和電 保壓 護電 電流 路檢 測 PDPINT 整流電路 SCI TMS320F2812 IO接口 電路 IPM ADC GIPO 電流檢測 鍵盤(pán)及 顯示電 路 QEP 永磁同步電動(dòng)機的控制系統框圖 PMSM control system of the block diagram SPI 轉速和位 置檢測 PMSM 三億文庫3y.uu456.com包含各類(lèi)專(zhuān)業(yè)文獻、專(zhuān)業(yè)論文、高等教育、行業(yè)資料、中學(xué)教育、各類(lèi)資格考試、外語(yǔ)學(xué)習資料、52PWM逆變電路及其控制方法等內容。
3.光伏并網(wǎng)逆變器控制有哪幾種方法
逆變器的主電路均需要有控制電路來(lái)實(shí)現，一般有方波和正弦波兩種控制方式，方波輸出的逆變電源電路簡(jiǎn)單，成本低，但效率低，諧波成份大。正弦波輸出是逆變器的發(fā)展趨勢，隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，有PWM功能的微處理器也已問(wèn)世，因此正弦波輸出的逆變技術(shù)已經(jīng)成熟。
方波輸出的逆變器
1.方波輸出的逆變器多采用脈寬調制集成電路，如SG3525,TL494等。實(shí)踐證明，采用SG3525集成電路，并采用功率場(chǎng)效應管作為開(kāi)關(guān)功率元件，能實(shí)現性能價(jià)格比較高的逆變器，由于SG3525具有直接驅動(dòng)功率場(chǎng)效應管的能力并具有內部基準源和運算放大器和欠壓保護功能，因此其外圍電路很簡(jiǎn)單。
正弦波輸出的逆變器
2.正弦波輸出的逆變器控制集成電路，正弦波輸出的逆變器，其控制電路可采用微處理器控制，如INTEL公司生產(chǎn)的80C196MC、摩托羅拉公司生產(chǎn)的MP16以及MI-CROCHIP公司生產(chǎn)的PIC16C73等，這些單片機均具有多路PWM發(fā)生器，并可設定上、下橋臂之間的死區時(shí)間，采用INTEL公司80C196MC實(shí)現正弦波輸出的電路，80C196MC完成正弦波信號的發(fā)生，并檢測交流輸出電壓，實(shí)現穩壓。電路輸出端一般采用LC電路濾除高頻波，得到純凈的正正弦波。
4.脈寬調制型逆變器有哪些控制方式
PWM技術(shù)的基本原理 隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展，出現了多種PWM技術(shù)，其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機PWM、SPWM法、線(xiàn)電壓控制PWM等，而本文介紹的是在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法。
它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形，通過(guò)改變脈沖列的周期可以調頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調壓，采用適當控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調變化。可以通過(guò)調整PWM的周期、PWM的占空比而達到控制充電電流的目的。
PWM技術(shù)的具體應用 PWM軟件法控制充電電流 本方法的基本思想就是利用單片機具有的PWM端口，在不改變PWM方波周期的前提下，通過(guò)軟件的方法調整單片機的PWM控制寄存器來(lái)調整PWM的占空比，從而控制充電電流。本方法所要求的單片機必須具有ADC端口和PWM端口這兩個(gè)必須條件，另外ADC的位數盡量高，單片機的工作速度盡量快。
在調整充電電流前，單片機先快速讀取充電電流的大小，然后把設定的充電電流與實(shí)際讀取到的充電電流進(jìn)行比較，若實(shí)際電流偏小則向增加充電電流的方向調整PWM 的占空比；若實(shí)際電流偏大則向減小充電電流的方向調整PWM的占空比。在軟件PWM的調整過(guò)程中要注意ADC的讀數偏差和電源工作電壓等引入的紋波干擾，合理采用算術(shù)平均法等數字濾波技術(shù)。
軟件PWM法具有以下優(yōu)缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)化了PWM的硬件電路，降低了硬件的成本。
利用軟件PWM不用外部的硬件PWM和電壓比較器，只需要功率MOSFET、續流磁芯、儲能電容等元器件，大大簡(jiǎn)化了外圍電路。可控制涓流大小。
在PWM控制充電的過(guò)程中，單片機可實(shí)時(shí)檢測ADC端口上充電電流的大小，并根據充電電流大小與設定的涓流進(jìn)行比較，以決定PWM占空比的調整方向。電池喚醒充電。
單片機利用ADC端口與PWM的寄存器可以任意設定充電電流的大小，所以，對于電池電壓比較低的電池，在上電后，可以采取小電流充一段時(shí)間的方式進(jìn)行充電喚醒，并且在小電流的情況下可以近似認為恒流，對電池的沖擊破壞也較小。缺點(diǎn)：電流控制精度低。
充電電流的大小的感知是通過(guò)電流采樣電阻來(lái)實(shí)現的，采樣電阻上的壓降傳到單片機的ADC輸入端口，單片機讀取本端口的電壓就可以知道充電電流的大小。若設定采樣電阻為Rsample（單位為Ω），采樣電阻的壓降為Vsample（單位為mV）, 10位ADC的參考電壓為5.0V。
則ADC的1 LSB對應的電壓值為 5000mV/1024≈5mV。一個(gè)5mV的數值轉換成電流值就是50mA，所以軟件PWM電流控制精度最大為50mA。
若想增加軟件PWM的電流控制精度，可以設法降低ADC的參考電壓或采用10位以上ADC的單片機。PWM采用軟啟動(dòng)的方式。
在進(jìn)行大電流快速充電的過(guò)程中，充電從停止到重新啟動(dòng)的過(guò)程中，由于磁芯上的反電動(dòng)勢的存在，所以在重新充電時(shí)必須降低PWM的有效占空比，以克服由于軟件調整PWM的速度比較慢而帶來(lái)的無(wú)法控制充電電流的問(wèn)題。充電效率不是很高。
在快速充電時(shí)，因為采用了充電軟啟動(dòng)，再加上單片機的PWM調整速度比較慢，所以實(shí)際上停止充電或小電流慢速上升充電的時(shí)間是比較大的。為了克服2和3缺點(diǎn)帶來(lái)的充電效率低的問(wèn)題，我們可以采用充電時(shí)間比較長(cháng)，而停止充電時(shí)間比較短的充電方式，例如充2s停50ms，再加上軟啟動(dòng)時(shí)的電流慢速啟動(dòng)折合成的停止充電時(shí)間，設定為50ms，則實(shí)際充電效率為（2000ms-100ms）/2000ms=95%，這樣也可以保證充電效率在90%以上。
純硬件PWM法控制充電電流 由于單片機的工作頻率一般都在4MHz左右，由單片機產(chǎn)生的PWM的工作頻率是很低的，再加上單片機用ADC方式讀取充電電流需要的時(shí)間，因此用軟件PWM的方式調整充電電流的頻率是比較低的，為了克服以上的缺陷，可以采用外部高速PWM的方法來(lái)控制充電電流。現在智能充電器中采用的PWM控制芯片主要有TL494等，本PWM控制芯片的工作頻率可以達到300kHz以上，外加阻容元件就可以實(shí)現對電池充電過(guò)程中的恒流限壓作用，單片機只須用一個(gè)普通的I/O端口控制TL494使能即可。
另外也可以采用電壓比較器替代TL494，如LM393和LM358等。采用純硬件PWM具有以下優(yōu)缺點(diǎn)。
優(yōu)點(diǎn)：電流精度高。充電電流的控制精度只與電流采樣電阻的精度有關(guān)，與單片機沒(méi)有關(guān)系。
不受軟件PWM的調整速度和ADC的精度限制。充電效率高。
不存在軟件PWM的慢啟動(dòng)問(wèn)題，所以在相同的恒流充電和相同的充電時(shí)間內，充到電池中的能量高。對電池損害小。
由于充電時(shí)的電流比較穩定，波動(dòng)幅度很小，所以對電池的沖擊很小，另外TL494還具有限壓作用，可以很好地保護電池。缺點(diǎn)：硬件的價(jià)格比較貴。
TL494的使用在帶來(lái)以上優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，增加了產(chǎn)品的成本，可以采用LM358或LM393的方式進(jìn)行克服。涓流控制簡(jiǎn)單，并且是脈動(dòng)的。
電池充電結束后，一般采用涓流充電的方式對電池維護充電，以克服電池的自放電效應帶來(lái)的容量損耗。單片機的普通I/O控制端口無(wú)法實(shí)現PWM端口的功能，即使可以用軟件模擬的方法實(shí)現簡(jiǎn)單的PWM功能，但由于單片機工作的實(shí)時(shí)性要求，其軟件模擬的PWM頻率也比較低，所以最終采。
5.逆變器的經(jīng)典控制理論的控制策略是什么
1、電壓均值反饋控制
他是給定一個(gè)電壓均值，反饋采樣輸出電壓的均值，兩者相減得到一個(gè)誤差，對誤差進(jìn)行PI調節，去控制輸出。他是一個(gè)恒值調節系統，優(yōu)點(diǎn)是輸出可以達到無(wú)凈差，缺點(diǎn)是快速性不好。
2、電壓?jiǎn)伍]環(huán)瞬時(shí)值反饋控制
電壓?jiǎn)伍]環(huán)瞬時(shí)值反饋控制采用的電壓瞬時(shí)值給定，輸出電壓瞬時(shí)值反饋，對誤差進(jìn)行PI調節，去輸出控制。他是一個(gè)隨動(dòng)調節系統，由于積分環(huán)節存在相位滯后，系統不可能達到無(wú)凈差，所以這種控制方法的穩態(tài)誤差比較大，但快速性比較好。
3、電壓?jiǎn)伍]環(huán)瞬時(shí)值和電壓均值相結合的控制方法由于電壓瞬時(shí)值單閉環(huán)控制系統的穩態(tài)誤差比較大，而電壓均值反饋誤差比較小，可以再PI控制的基礎上再增設一個(gè)均值電壓反饋，以提高系統的穩態(tài)誤差。
4、電壓電流雙閉環(huán)瞬時(shí)控制
電壓?jiǎn)伍]環(huán)控制在抵抗負載擾動(dòng)方面的缺點(diǎn)與直流電機的轉速單閉環(huán)控制比較類(lèi)似，具體表現在只有當負載（電流、轉矩）擾動(dòng)的影響最終在系統輸出端（電壓、轉速）表現出來(lái)后，控制器才開(kāi)始有反應，基于這一點(diǎn)，可以再電壓外環(huán)基礎上加一個(gè)電流內環(huán)，利用電流內環(huán)快速，及時(shí)的抗擾性來(lái)抑制負載波動(dòng)的影響，同時(shí)由于電流內環(huán)對被控對象的改造作用，使得電壓外環(huán)調節可以大大的簡(jiǎn)化。
6.串聯(lián)諧振逆變器的控制方法是什么
隨著(zhù)可自關(guān)斷電力電子器件的發(fā)展，串聯(lián)諧振逆變電路獲得越來(lái)越多的應用，各種適合于串聯(lián)諧振逆變電路的控制方法不斷出現，本文對常用的調幅控制、脈沖頻率調制、脈沖密度調制以及諧振脈沖寬度調制等控制方法進(jìn)行了討論和比較，特別對脈寬加頻率調制的控制方法進(jìn)行了較詳細的分析。
逆變器基本結構逆變器的基本原理圖包括直流電壓源，和由開(kāi)關(guān)S1~S4組成的逆變橋及由R、L、C組成的串聯(lián)諧振負載，其中開(kāi)關(guān)S1~S4可選用IGBT、SIT、MOSFET、SITH等具有自關(guān)斷能力的電力半導體器件；逆變器為單相全橋電路，其控制方法是同一橋臂的兩個(gè)開(kāi)關(guān)管的驅動(dòng)信號是互補的，斜對角的兩個(gè)開(kāi)關(guān)是同時(shí)開(kāi)通與關(guān)斷的。逆變器的控制方法1、調幅控制（PAM）方法調幅控制方法是通過(guò)調節直流電壓源輸出（逆變器輸入）電壓Ud（可以用移相調壓電路，也可以用斬波調壓電路加電感和電容組成的濾波電路，來(lái)實(shí)現調節輸出功率的目的，即逆變器的輸出功率通過(guò)輸入電壓調節，由鎖相環(huán)（PLL）完成電流和電壓之間的相位控制，以保證較大的功率因數輸出，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單易行，缺點(diǎn)是電路結構復雜，體積較大。
2、脈沖信號頻率進(jìn)行調制（PFM）方法脈沖頻率調制方式方法是通過(guò)不斷改變逆變器的工作時(shí)間頻率，從而可以改變負載輸出阻抗以達到一個(gè)調節輸出功率的目的。回復者：華天電力。
