編碼器安裝(旋轉編碼器的安裝事項)
1.旋轉編碼器的安裝事項
1、要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。 2、安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。 3、長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。 二、實心軸編碼器 1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。 2.安裝時請注意允許的軸負載。 3.應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。 4.安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。 電器方面 1.接地線應盡量粗，一般應大于φ3。 2.編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。 3.編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。 4.與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。 5.開機前，應仔細檢查，產品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。 6.配線時應采用屏蔽電纜。 7.長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。 8.避免在強電磁波環(huán)境中使用。 環(huán)境方面 1.編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。 2.請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。 3.不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩絕對是相對于增量而言的，顧名思義，所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是唯一對應的，如此，便具備掉電記憶之功能也。 絕對式編碼器是依據計算機原理中的位碼來設計的，比如：8位碼（0000 0011）,16位碼，32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上，就是多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。如此編排的結果，比如對一個單圈絕對式而言，便是把一周360°分為2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位數越高，則精度越高，量程亦越大。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
2.旋轉編碼器的安裝事項
1、要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。 2、安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。 3、長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。 二、實心軸編碼器 1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。 2.安裝時請注意允許的軸負載。 3.應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。 4.安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。 電器方面 1.接地線應盡量粗，一般應大于φ3。 2.編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。 3.編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。 4.與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。 5.開機前，應仔細檢查，產品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。 6.配線時應采用屏蔽電纜。 7.長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。 8.避免在強電磁波環(huán)境中使用。 環(huán)境方面 1.編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。 2.請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。 3.不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩絕對是相對于增量而言的，顧名思義，所謂絕對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是唯一對應的，如此，便具備掉電記憶之功能也。 絕對式編碼器是依據計算機原理中的位碼來設計的，比如：8位碼（0000 0011）,16位碼，32位碼等。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上，就是多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。如此編排的結果，比如對一個單圈絕對式而言，便是把一周360°分為2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位數越高，則精度越高，量程亦越大。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
3.編碼器的安裝使用方法是什么?
絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
4.編碼器的應用和安裝方法
光電編碼器分類和選擇 編碼器Encoder為傳感器（Sensor）類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業(yè)機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。
根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。
光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。 a.增量式編碼器特點： 增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。
編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。
b. 絕對式編碼器特點 絕對式編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。
絕對式編碼器的測量范圍常規(guī)為 0—360 度。 增量型旋轉編碼器 軸的每圈轉動，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。
周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數。
雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號， 因此可用來實現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。
增量型絕對值旋轉編碼器絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。
單圈絕對值編碼器把軸細分成規(guī)定數量的測量步，最大的分辨率為13位，這就意味著最大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說最大4096圈可以被識別。
總的分辨率可達到25位或者33,554,432個測量步數。并行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。
增量型→絕對型編碼器 旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。
在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。 這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產生位置錯誤，于是就有了絕對編碼器的出現。
絕對值旋轉編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。
編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響，由于絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。
這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了 從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器 單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。
編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是每個位置編碼唯一不重復的，而無需記憶。 多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
絕對值編碼器的信號輸出 絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等，單圈低位數的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數的和多圈。
5.拉繩編碼器安裝注意事項有哪些
拉繩編碼器安裝注意事項如下： 利用安裝支架或底部4個固定螺絲孔，依現場及機器安裝空間設施需要，選擇正確的方位直接安裝。
注意安裝時兩端留有足夠的緩沖行程（見產品選型中備注），并注意設定。安裝時，須注意牽引繩出線角度，即盡量使牽引繩由出線口至移動部位機構，在工作時直線滑動，盡量保持最小角度偏差（容許偏差±3°，每1000mm橫走偏差不超過35mm），以確保測量精度及牽引繩之壽命。
長行程垂直安裝時，推薦拉繩尺本體安裝在下部，牽引繩向上牽引。牽引繩為日本株式會社的鋼絲繩，請勿使其受外力割傷，燒損，撞擊等。
過量的粉塵、積屑、酸堿性環(huán)境足以破壞內部測量元器件，導致運轉不順暢、降低測量精度甚至過早損壞。未安裝于工作臺或固定座前，請勿用手或其他物體將牽引繩拉出并讓其瞬間自行彈回。
此舉可能造成牽引繩斷裂，傷害本體結構或人身安全。以上由首普機電整理提供。
6.旋轉編碼器安裝注意事項有哪些
旋轉編碼器應用注意事項一. ※增量旋轉編碼器選型應注意三方面的參數：1.械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2.分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。
其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
7.拉繩編碼器安裝注意事項有哪些
拉繩編碼器安裝注意事項如下：
利用安裝支架或底部4個固定螺絲孔，依現場及機器安裝空間設施需要，選擇正確的方位直接安裝。
注意安裝時兩端留有足夠的緩沖行程（見產品選型中備注），并注意設定。安裝時，須注意牽引繩出線角度，即盡量使牽引繩由出線口至移動部位機構，在工作時直線滑動，盡量保持最小角度偏差（容許偏差±3°，每1000mm橫走偏差不超過35mm），以確保測量精度及牽引繩之壽命。長行程垂直安裝時，推薦拉繩尺本體安裝在下部，牽引繩向上牽引。牽引繩為日本株式會社的鋼絲繩，請勿使其受外力割傷，燒損，撞擊等。過量的粉塵、積屑、酸堿性環(huán)境足以破壞內部測量元器件，導致運轉不順暢、降低測量精度甚至過早損壞。未安裝于工作臺或固定座前，請勿用手或其他物體將牽引繩拉出并讓其瞬間自行彈回。此舉可能造成牽引繩斷裂，傷害本體結構或人身安全。
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