機器人選型(工業(yè)機器人的選型,需要注意的幾個(gè)特點(diǎn)和標準)

1.工業(yè)機器人的選型,需要注意的幾個(gè)特點(diǎn)和標準

1. 應用場(chǎng)合 首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場(chǎng)合以及什么樣的制程。

若是應用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成，對于通常的人機混合的半自動(dòng)線(xiàn)，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線(xiàn)的情況，以及配合新型力矩感應器的場(chǎng)合，協(xié)作型機器人（Cobots）應該是一個(gè)很好的選項。如果是尋找一個(gè)緊湊型的取放（Pick & Place）料機器人，你可能想選擇一個(gè)水平關(guān)節型機器人（Scara）。

如果是尋找針對小型物件，快速取放的場(chǎng)合，并聯(lián)機器人（Delta）最適合這樣的需求。2.有效負載 有效負載是，機器人在其工作空間可以攜帶的最大負荷。

從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機器人完成將目標工件從一個(gè)工位搬運到另一個(gè)工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。

另外特別需要注意的是機器人的負載曲線(xiàn)，在空間范圍的不同距離位置，實(shí)際負載能力會(huì )有差異。3.自由度（軸數） 機器人配置的軸數直接關(guān)聯(lián)其自由度。

如果是針對一個(gè)簡(jiǎn)單的直來(lái)直去的場(chǎng)合，比如從一條皮帶線(xiàn)取放到另一條，簡(jiǎn)單的4軸機器人就足以應對。但是，如果應用場(chǎng)景在一個(gè)狹小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭曲和轉動(dòng)，6軸或7軸機器人將是最好的選擇。

軸數一般取決于該應用場(chǎng)合。應當注意，在成本允許的前提下，選型多一點(diǎn)的軸數在靈活性方面不是問(wèn)題。

這樣方便后續重復利用改造機器人到另一個(gè)應用制程，能適應更多的工作任務(wù)，而不是發(fā)現軸數不夠。機器人制造商傾向于使用各自略有不同的軸或關(guān)節命名。

基本上，第一關(guān)節（J1）是最接近機器人底座的那個(gè)。接下來(lái)的關(guān)節稱(chēng)為J2,J3,J4和依此類(lèi)推，直到到達手腕末端。

而其他的Yaskawa/Motoman公司則使用字母命名他們機器人的軸。4.最大作動(dòng)范圍 當評估目標應用場(chǎng)合的時(shí)候，應該了解機器人需要到達的最大距離。

選擇一個(gè)機器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個(gè)公司都會(huì )給出相應機器人的作動(dòng)范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合于特定的應用。

機器人的水平運動(dòng)范圍，注意機器人在近身及后方的一片非工作區域。機器人的最大垂直高度的量測是從機器人能到達的最低點(diǎn)（常在機器人底座以下）到手腕可以達到的的最大高度的距離（Y）。

最大水平作動(dòng)距離是從機器人底座中心到手腕可以水平達到的最遠點(diǎn)的中心的距離（X）。5.重復精度 同樣的，這個(gè)因素也還是取決于你的應用場(chǎng)合。

重復精度可以被描述為機器人完成例行的工作任務(wù)每一次到達同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之間，甚至更精密。

例如，如果需要你的機器人組裝一個(gè)電子線(xiàn)路板，你可能需要一個(gè)超級精密重復精度的機器人。如果應用工序是比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業(yè)機器人也就不需要那么精密。

另外一方面，組裝工程的機器人精度的選型要求，也關(guān)聯(lián)組裝工程各環(huán)節尺寸和公差的傳遞和計算，比如：來(lái)料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重復定位精度等。這項指標從2D方面以正負'±'表示。

事實(shí)上，由于機器人的運動(dòng)重復點(diǎn)不是線(xiàn)性的而是在空間3D運動(dòng)，該參數的實(shí)際情況可以是在公差半徑內的球形空間內任何位置。當然，現在的配合現在的機器視覺(jué)技術(shù)的運動(dòng)補償，將減低機器人對于來(lái)料精度的要求和依賴(lài)，提升整體的組裝精度。

6.速度 這個(gè)參數與每一個(gè)用戶(hù)息息相關(guān)。事實(shí)上，它取決于在該作業(yè)需要完成的Cycle Time。

規格表列明了該型號機器人最大速度，但我們應該知道，考量從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的加減速，實(shí)際運行的速度將在0和最大速度之間。這項參數單位通常以度/秒計。

有的機器人制造商也會(huì )標注機器人的最大加速度。7.本體重量 機器人本體重量是設計機器人單元時(shí)的一個(gè)重要因素。

如果工業(yè)機器人必須安裝在一個(gè)定制的機臺，甚至在導軌上，你可能需要知道它的重量來(lái)設計相應的支撐。8.剎車(chē)和轉動(dòng)慣量 基本上每個(gè)機器人制造商提供他們的機器人制動(dòng)系統的信息。

有些機器人對所有的軸配備剎車(chē)，其他的機器人型號不是所有的軸都配置剎車(chē)。要在工作區中確保精確和可重復的位置，需要有足夠數量的剎車(chē)。

另外一種特別情況，意外斷電發(fā)生的時(shí)候，不帶剎車(chē)的負重機器人軸不會(huì )鎖死，有造成意外的風(fēng)險。同時(shí)，某些機器人制造商也提供機器人的轉動(dòng)慣量。

其實(shí)，對于設計的安全性來(lái)說(shuō)，這將是一個(gè)額外的保障。你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。

例如，如果你的動(dòng)作需要一定量的扭矩以正確完成工作，你需要檢查，在該軸上適用的最大扭矩是否正確的。如果選型不正確，機器人則可能由于過(guò)載而Down機。

9. 防護等級 根據機器人的使用環(huán)境，選擇達到一定的防護等級（IP等級）的標準。一些制造商提供相同的機械手針對不同的場(chǎng)合不同的IP防護等級的產(chǎn)品系列。

如果機器人在與生產(chǎn)食品相關(guān)的產(chǎn)品，醫藥、醫療器具，或易燃易爆的環(huán)境中工作時(shí)，IP等級會(huì )有所不同。一般如， 標準：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級：3 。

2.機械手選型應注意什么

DS的代表是凸緣心軸型，輸出軸常用皮帶或者鏈條連接，DF就不同了，出力軸常和圓盤(pán)連接。

凸輪分割器是實(shí)現間歇運動(dòng)的機構，具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長(cháng)等顯著(zhù)特點(diǎn)，是替代槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構、氣動(dòng)控制機構等傳統機構的理想產(chǎn)品。 本產(chǎn)品廣泛應用于制藥機械、壓力機自動(dòng)送料機構、食品包裝機械、玻璃機械、陶瓷機械、煙草機械、灌裝機械、印刷機械、電子機械、加工中心自動(dòng)換刀裝置等需要把連續運轉轉化 為步進(jìn)動(dòng)作的各種自動(dòng)化機械上。

它的機械結構：一根由電機驅動(dòng)的輸入軸，凸輪副，輸出軸或法蘭盤(pán)。用于安裝工件及定位 夾具等負載的轉盤(pán)就安裝在輸出軸上。

凸輪分割器在結構上屬于一種空間凸輪轉位機構，在各類(lèi)自動(dòng)機械中主要實(shí)現了以下功能： 1.圓周方向上的間歇輸送 2.直線(xiàn)方向上的間歇輸送 3.擺動(dòng)驅動(dòng)機械手。

3.企業(yè)挑選工業(yè)機器人的時(shí)候應該著(zhù)重注意哪些參數呢?

1。

自由度 自由度可以用機器人的軸數進(jìn)行解釋?zhuān)瑱C器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動(dòng)的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會(huì )降低機器人的剛性。

當機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時(shí)，多余的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。 目前大部分機器人都具有3~6個(gè)自由度，可以根據實(shí)際工作的復雜程度和障礙進(jìn)行選擇。

2。驅動(dòng)方式 驅動(dòng)方式主要指的是關(guān)節執行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)，不同的驅動(dòng)方式有各自的優(yōu)勢和特點(diǎn)，根據自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現在比較常用的是電氣驅動(dòng)的方式。

3。控制方式 機器人的控制方式也被稱(chēng)為控制軸的方式，主要是用來(lái)控制機器人運動(dòng)軌跡，一般來(lái)說(shuō)，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。

4。工作速度 工作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動(dòng)的過(guò)程中，機械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內轉動(dòng)的角度或者移動(dòng)的距離。

5。工作載荷 機器人在規定的性能范圍內工作時(shí)，機器人腕部所能承受的zui大負載量。

6。工作空間 7。

工作精度、重復精度和分辨率 。

4.沖壓機器人選擇需要注意那些事項

現在人們生活水平好了，人力成本不斷上升，沖壓行業(yè)這個(gè)又臟又累又危險的職位越來(lái)越不好招人了。沖壓機器人的出現解決了這個(gè)難題，沖壓機器人可以全天24時(shí)，365天不間斷工作.不需要擔心勞動(dòng)法和員工受傷，無(wú)法按期交貨，工件質(zhì)量不一等問(wèn)題。

1、價(jià)格

選擇沖壓機器人首先要考慮的是預算，一般國外的如abb、松下、庫卡等價(jià)格是國產(chǎn)的2-3倍左右。國內較有名的是浙江瓦力、新松等。

2、系統

相對于國外如日本，德國來(lái)說(shuō)，國內工業(yè)機器人人還處于起步階段。而工業(yè)機器人的核心在于控制系統，國內只有做工業(yè)機器人的有自己的機器人控制系統的不超過(guò)4家。沒(méi)有自己的系統只能購買(mǎi)系統，購買(mǎi)的系統就如手機電池不是原裝的一般，不是原裝的肯定沒(méi)有原裝的好。

3.售后

沒(méi)有自己的控制系統，售后就沒(méi)有保證。一般出現問(wèn)題，沒(méi)有操作系統的廠(chǎng)家一般是找系統供應商維修，如果系統供應商不來(lái)，那就只有干瞪眼了。

4、內部

國內工業(yè)機器人沒(méi)有國外四大品牌的好，除了最主要的機器人控制系統外就是機器人內部零件了。

推薦浙江瓦力沖壓機器人，十年的機器人控制系統研發(fā)經(jīng)驗，現在市場(chǎng)占有率達40%。內部零件是日本進(jìn)口的，不管是產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品價(jià)格和售后都有極大優(yōu)勢。當然這只是個(gè)人建議。

看在在下碼字這么辛苦的份上，采納一下唄，謝謝！！！！

5.掃地機器人選購時(shí)需要注意哪些東西

是否具有APP遠程智控功能，經(jīng)常出差的朋友可以在選購的時(shí)候注意下。

使用的電池是何種類(lèi)型？

電池是掃地機器人的能量來(lái)源，也是衡量掃地機器人的重要指標之一，掃地機器人一次能工作多久，清掃面積大概有多大，都是和電池的質(zhì)量和容量有關(guān)。

聚合物鋰離子電池（市面上掃地機基本上采用的是此電池）

優(yōu)點(diǎn)：體積小、較輕、無(wú)記憶效應，隨用隨充，自放電率低。

缺點(diǎn)：安全性和穩定性沒(méi)有鎳氫電池好。

鎳氫電池（國外品牌基本上采用的是此電池）

優(yōu)點(diǎn)：安全性高、穩定性好。

缺點(diǎn)：體積大、較重、有記憶效應、不能快速充電、自放電率高。

磷酸鐵鋰動(dòng)力型電池 （浦桑尼克目前大部分機型采用此電池）

優(yōu)點(diǎn)：體積小、重量輕、無(wú)記憶效應，隨用隨充，自放電率低，大容量，耐高濕性，可大電流快速放電：在專(zhuān)用充電器下，1.5C充電40分鐘內即可使電池充滿(mǎn)，超動(dòng)電流可達2C； 壽命長(cháng)：7—8年；循環(huán)壽命達到2000次以上，標準充電5小時(shí)可以達到正常2000次；環(huán)保性：相對這一塊有所改善，與聚合物鋰離子電池來(lái)講，對環(huán)境一樣有污染性，而磷酸鐵鋰材料，相對污染降低。

缺點(diǎn)： 磷酸鐵鋰正極材料的振實(shí)密度較小，等容量的磷酸鐵鋰電池的體積要大于其鋰離子電池，因此在微型電池方面不具有優(yōu)勢。

鋰電池技術(shù)安全性已經(jīng)發(fā)展得較為成熟了，出現問(wèn)題的概率很小，掃地機作為一種特殊的智能化產(chǎn)品，不僅要考慮其清潔能力，安全性和穩定性也應該考慮在內，動(dòng)力型鐵鋰電池值得考慮。

6.智能吸塵器機器人選購有哪些注意事項

智能吸塵器機器人選購常識 隨著(zhù)人們生活水平的不斷提高，智能吸塵器機器人已經(jīng)走進(jìn)了千家萬(wàn)戶(hù)，給人們生活帶來(lái)便捷的同時(shí)，智能吸塵器機器人一些至關(guān)重要的問(wèn)題，卻在人們選購時(shí)被忽略。

依據個(gè)人從業(yè)經(jīng)驗及對智能吸塵器技術(shù)分析，分享一下智能吸塵器機器人選購時(shí)一些必備的常識。 1.沒(méi)有安全充電技術(shù)的智能吸塵器機器人建議不要買(mǎi) 目前智能吸塵器機器人的廣告充斥于各大網(wǎng)媒、報端，各種功能令人眼花繚亂。

但是卻忽略了一個(gè)最重要的功能——安全功能，智能吸塵器機器人屬于生活家電，作為電器，安全問(wèn)題就不能忽略。比如短路、安全充電等。

很遺憾目前市面上的絕大數智能吸塵器機器人在這一點(diǎn)上，不是一筆帶過(guò)就是言之不詳，沒(méi)有引起足夠重視。消費者在選購時(shí)也往往被其本末倒置的宣傳所蒙蔽、誤導。

2.不能定點(diǎn)清掃，依據房間清潔程度調整吸力的智能吸塵器機器人建議不要買(mǎi) 現在，市場(chǎng)上的機器人在房間清掃時(shí)，吸力一般都是不變，對于垃圾重災區，清掃有限不能定點(diǎn)，加大吸力，往往是掃過(guò)之后干凈的依然很干凈，臟的地方依然很臟。基本上是變化不大。

3.沒(méi)有反纏繞技術(shù)的吸塵器建議不要買(mǎi) 當前，市面上流行的智能吸塵器機器人多半是沒(méi)有反纏繞主、側刷的，往往是一纏就死越纏越緊。不要被廠(chǎng)商的宣傳所蒙蔽，要理性選購。

一般來(lái)說(shuō)橡膠軟刷，硅膠軟刷反纏繞能力強些。 4.不能防灰塵掉落的智能吸塵器機器人建議不要買(mǎi) 對智能吸塵器機器人有所了解的人都知道，每個(gè)智能吸塵器機器人吸的垃圾和灰塵都儲存在它的灰塵盒里，現在市場(chǎng)上流行的機器人多數沒(méi)有防灰塵掉落裝置，不小心倒置機器或灰塵盒，灰塵就會(huì )灑落出來(lái)。

這不但讓干凈的地面要再次清掃而且極不衛生。這里也特別提醒，家中有小孩的父母要注意。

不要讓小孩子玩耍灰塵盒。選購時(shí)盡量要選購有防灰塵掉落的智能吸塵器機器人。

7.新手選購掃地機器人需要注意些什么

新手的話(huà)我建議proscenic，有自動(dòng)回沖和語(yǔ)音提示，還有紅外感應，這樣才不會(huì )撞壞家具。

注意以下幾個(gè)功能

1：智能功能 是不是啟動(dòng)開(kāi)關(guān)就能自動(dòng)清掃房間，無(wú)需要監督

2：導航功能 是不是能自動(dòng)規劃路線(xiàn)，全面清掃房間的每一個(gè)地方

3：自動(dòng)充電 是不是能在電池快要用完時(shí)，自動(dòng)尋找充電基座充電

4：記憶功能 充電完成時(shí)，是不是可以自動(dòng)執行清潔工作

5：預約清掃 按照預約時(shí)間開(kāi)始工作

6：旋風(fēng)毛刷

7：邊刷設置

8：防跌落功能

9：低哭噪音設計

10：安全節能，殺菌消毒

11：環(huán)保功能