電動(dòng)平衡車(chē)(電動(dòng)平衡車(chē)的介紹)
1.電動(dòng)平衡車(chē)的介紹
電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等。市場(chǎng)上主要有獨輪和雙輪兩類(lèi)。其運作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車(chē)體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動(dòng)電機進(jìn)行相應的調整，以保持系統的平衡。是現代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè )的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。
2.自平衡車(chē)的平衡原理
運作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。以?xún)戎玫木芄虘B(tài)陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來(lái)判斷車(chē)身所處的姿勢狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動(dòng)馬達來(lái)做到平衡的效果。
列舉雙輪電動(dòng)平衡車(chē)主體的主要組成結構：
1. 控制電路板（即我們常說(shuō)的主板），控制電路板又包含了傳感器模塊、運算模塊、電機控制驅動(dòng)模塊；
2. 平衡感應組件（即陀螺儀，或者陀螺儀與加速度計的組合，至于為什么會(huì )有陀螺儀與加速度計的組合，我們將會(huì )在雙輪電動(dòng)平衡車(chē)工作原理一文中詳細解答）；
3. 電機，使用在雙輪電動(dòng)平衡車(chē)或者獨輪電動(dòng)平衡車(chē)上面的電機從功能上可以大致分為直流電機、步進(jìn)電機、伺服電機；從結構上主要分為有刷電機與無(wú)刷電機（可以查閱自平衡電動(dòng)車(chē)選有刷電機還是無(wú)刷電機好一文了解有刷電機與無(wú)刷電機的區別）；從平衡車(chē)電機方案上分為獨立電機加齒輪（即圖中減速箱）傳動(dòng)方案與輪機一體的輪轂驅動(dòng)方案。
4. 電池，目前用于平衡車(chē)中的電池以鉛酸蓄電池與鋰電池為主；
5. 其它部件，包含車(chē)廂，車(chē)輪等。
而它內置的模塊也同獨輪車(chē)相差不大，控制模塊，陀螺儀模塊及電機。兩輪自平衡控制系統是一種兩輪左右平行布置的，靠電機發(fā)動(dòng)，兩個(gè)輪子代替了你的雙腳，操控桿控制方向。
通過(guò)感應身體重心的變化來(lái)調整方向，身體前傾前進(jìn)，后傾后退，站立保持平穩，這就是所謂的“動(dòng)態(tài)平衡”原理。
其實(shí)整個(gè)的感覺(jué)有些像我們玩過(guò)的踩滾木游戲，你往前傾的角度越大車(chē)速也就越快，正好可以保持平衡。
當然，平衡車(chē)內部有的不只是上文中提到的那些模塊，它有一整套的智能運行系統配合運行，讓你在行駛過(guò)程中更安全。原則上，只要打開(kāi)電源且能保持足夠運作的電力，平衡車(chē)行駛過(guò)程還是很安全的，跌倒的可能性很低。
擴展資料：
駕駛方法
類(lèi)似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時(shí)，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時(shí)同理。同時(shí)，電動(dòng)平衡車(chē)的轉向由把手握及伸縮桿來(lái)實(shí)現，擺動(dòng)把手握會(huì )連帶著(zhù)伸縮桿使車(chē)輛左右兩個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生轉速差（例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí)，右輪的轉速會(huì )比左輪快），達到轉向的效果。
車(chē)輛的能量來(lái)源是一個(gè)鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續航里程和20km的最高時(shí)速。在騎行時(shí)，將方向操縱桿指向需要前進(jìn)的方向，車(chē)體將會(huì )朝著(zhù)指向的方向行駛。當方向操縱桿處于車(chē)體正中間位置時(shí)，系統將朝正前方行駛。
當轉方向操縱桿時(shí)，系統會(huì )相應地控制左右兩邊的速度差，實(shí)現轉向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會(huì )獲得更好的轉向體驗。
突破性的垂直轉向設計，顛覆傳統的駕馭方式，更符合人體的操作習慣。
參考資料：搜狗百科—電動(dòng)平衡車(chē)
3.電動(dòng)平衡車(chē)的駕駛方法
類(lèi)似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時(shí)，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時(shí)同理。同時(shí)，電動(dòng)平衡車(chē)的轉向由把手握及伸縮桿來(lái)實(shí)現，擺動(dòng)把手握會(huì )連帶著(zhù)伸縮桿使車(chē)輛左右兩個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生轉速差（例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí)，右輪的轉速會(huì )比左輪快），達到轉向的效果。
車(chē)輛的能量來(lái)源是一個(gè)鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續航里程和20km的最高時(shí)速。在騎行時(shí)，將方向操縱桿指向需要前進(jìn)的方向，車(chē)體將會(huì )朝著(zhù)指向的方向行駛。當方向操縱桿處于車(chē)體正中間位置時(shí)，系統將朝正前方行駛。當轉方向操縱桿時(shí)，系統會(huì )相應地控制左右兩邊的速度差，實(shí)現轉向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會(huì )獲得更好的轉向體驗。
突破性的垂直轉向設計，顛覆傳統的駕馭方式，更符合人體的操作習慣。
